Автор24 Мы помогаем учиться!
smile bonus Хочешь получить бонус 100 ₽? заказать работу
выполнено на сервисе Автор24
Студенческая работа на тему:
Оборудование автоматизированных производств
Создан заказ №4591763
25 января 2020

Оборудование автоматизированных производств

Как заказчик описал требования к работе:
Разработать конструкцию схвата для транспортировки роботом в условиях гибкого автоматизированного участка детали.... (наименование и № детали определяется согласно № варианта в соответствии с заданием руководителя курсового проекта). Задания для варианта можно найти в файле Учебное пособие для к урсового проекта Вариант 41Д
подробнее
Фрагмент выполненной работы:
ВВЕДЕНИЕ Автоматизация производства в машиностроении – комплексная задача, связанная с созданием нового современного оборудования, технологических процессов, систем организации производства и управления им. Автоматизация обеспечивает повышение производительности труда, улучшение его условий, сокращение потребности в рабочей силе и снижение уровня производственного травматизма. Специфичность современных задач автоматизации производства определяется тем, что в результате углубляющегося разделения труда, роста подетальной и технологической специализации снижается роль массового и крупносерийного производства. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Для решения поставленных задач используются современные станки с ЧПУ и промышленные роботы. Современные тенденции в машиностроении сводятся к использованию гибких автоматизированных решений, способных быстро переналаживаться на выпуск различных деталей. При этом, также происходит автоматизация вспомогательных действий производственного процесса (снятие, установка деталей, их транспортировка), так как это гарантирует точную (в необходимой степени) установку изделий и обеспечение повторяемости этой точности (что отсутствует при выполнении этих действий человеком). Промышленные роботы постоянно совершенствуются. В процессе совершенствования улучшаются технические характеристики роботов, расширяются их функциональные возможности, расширяется сфера применения. В настоящее время основная масса выпускаемых ПР ориентирована на выполнение технологических операций: сварка, окраска, сборка и некоторые другие основные технологические операции. Наряду с такими роботами продолжают использоваться загрузочно-разгрузочные роботы, появились транспортные роботы и др. С помощью РТК появляется возможность комплексной автоматизации отдельных технологических операций или ограниченного набора технологических операций в многономенклатурном производстве. Первые РТК с использованием простых ПР с цикловым управлением были эффективны в среднесерийном производстве. По мере совершенствования ПР (роботы с ЧПУ, адаптивные роботы, интеллектуальные роботы), повышается их гибкость и возможность эффективного применения в мелкосерийном и индивидуальном производстве. Захватное устройство (ЗУ) является важным исполнительным органом промышленного робота, и служит цели фиксирования и перемещения различных объектов. Можно выделить основные требования к схватам промышленных роботов: 1) Схват должен соответствовать техническому назначению и технологическим возможностям робота (не ухудшать его технические характеристики); 2) Схват должен быть безопасным в работе, безаварийным и надёжным; 3) Необходимо стремиться выполнить схват минимальным по габаритам и массе, при этом максимальным по жёсткости и прочности; 4) Схват должен обеспечивать требуемое усилие зажима, при этом исключая возможности повреждения или разрушения детали; 5) Схват должен быть удобен для обслуживания, замены и ремонта. При фиксации деталей, происходит физический контакт рабочих частей манипулятора и объекта манипулирования и деталь фиксируется различными физическими силами: силами трения, магнитными силами, силами разрежения, создаваемыми в контактирующем с объектом звене и другими. При этом, важно исключить повреждение чистовых поверхностей деталей, и при этом обеспечить требуемое усилие зажима детали. Привод захватного устройства также должен обладать минимальной массой и габаритами, что обеспечит лучшее манипулирование в ограниченном пространстве. Регулирование усилий зажима и величины расхода зажимных элементов (пальцев), значительно повышает функциональные возможности всего робота. Также, учитывая отдалённость рабочего органа от основания робота, к нему предъявляются важные требования по массе, которая должна быть минимальной, что обеспечит быстрое и точное манипулирование объектами (особенно в моменты разгона и торможения)Посмотреть предложения по расчету стоимости
Зарегистрируйся, чтобы получить больше информации по этой работе
Стоимость
работы
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
28 января 2020
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Автор работы
SESESE
5
скачать
Оборудование автоматизированных производств.docx
2020-01-31 19:43
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа малость запоздала, но в общем сделана не плохо. Ошибки которые нашёл преподаватель исправил.
Рассчитай стоимость
своей работы
поиск
по базе работ
Тебя также могут заинтересовать
реферат на тему "Гидро и пневмо привод в строительных машинах"
Реферат
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
300 ₽
Расчеты потерь мощности в кинематической цепи
Дипломная работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
4000 ₽
Новое задание по технологическим машинам и оборудованию
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Разработки технологического процесса печати при изготовлении изданий в улучшенным оформлении
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Технология наплавки клапанов
Реферат
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
300 ₽
Комплекс Мускул КПРЗ 600
Реферат
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
300 ₽
Повышение качества и эффективности осушки природного газа на месторождении
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
расчет выпаривательной установки
Контрольная работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
300 ₽
Работа воздухоочестительной части зерноочистительный машины
Реферат
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
300 ₽
расчет припусков на механическую обработку
Контрольная работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
300 ₽
Производственно-техническая база для то и тр автомобилей и тракторов
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Проектирование вертикально фрезерного станка
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Новое задание по технологическим машинам и оборудованию
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Разработка маршрутного и операционного технологических процессов изготовления детали крышка
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Технологическая оснастка для обработки деталей машин резанием
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Разработка технологии ведения работ в длинном очистном забое
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Проектирование рабочего оборудования бульдозера на базе трактора Komatsu D63E-12_rus, категория грунта I
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Кондиционирование воздуха и холодоснабжение зданий
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Разработка технологического процесса изготовления детали
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Нужна помощь по предмету "источники теплоснабжения и системы теплоснабжения предприятий"
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Производственно-Техническая инфраструктура предприятий
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Организация монтажных работ компрессора роторного КР 60
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Новое задание по технологическим машинам и оборудованию
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Проектирование колонны по выработке нефтяного растворителя
Курсовая работа
Технологические машины и оборудование
Стоимость:
700 ₽
Читай полезные статьи в нашем
Трансформатор: основные принципы и типы
Электромагнитная индукция производит электродвижущую силу в проводнике, который подвергается воздействию изменяющихся во времени магнитных полях. Трансформаторы используются для увеличения или уменьшения переменного напряжения в электрических силовых цепях.
Переменный ток в первой первичной катушке создает переменный магнитный поток в сердечнике трансформатора и соответственно переменное магнитное...
подробнее
Трансформатор: основные принципы и типы
Электромагнитная индукция производит электродвижущую силу в проводнике, который подвергается воздействию изменяющихся во времени магнитных полях. Трансформаторы используются для увеличения или уменьшения переменного напряжения в электрических силовых цепях.
Переменный ток в первой первичной катушке создает переменный магнитный поток в сердечнике трансформатора и соответственно переменное магнитное...
подробнее
Теперь вам доступен полный отрывок из работы
Также на e-mail вы получите информацию о подробном расчете стоимости аналогичной работы