Разработка системы управления портального робота

Курсовая работа Тема: Разработка системы управления портального робота Введение: В современном мире промышленные роботы широко применяются в различных отраслях, таких как автомобильное производство, логистика, медицина и другие. Одним из видов промышленных роботов является портальный робот, или разновидность робота с параллельной кинематикой. Целью данной курсовой работы является разработка системы управления портального робота, которая позволит управлять его движениями с высокой точностью и эффективностью. Для достижения этой цели необходимо провести анализ алгоритмов управления и выбрать наиболее подходящий для данного типа робота. Структура курсовой работы: 1. Обзор литературы. В этом разделе проводится обзор существующих работ и публикаций по теме разработки систем управления для портальных роботов. Рассматриваются различные алгоритмы управления и производится анализ их преимуществ и недостатков. 2. Анализ требований к системе управления. В данном разделе определяются основные требования к системе управления портальным роботом. Рассматриваются такие параметры, как точность позиционирования, скорость движения, надежность и т.д. 3. Выбор алгоритма управления. На основе проведенного анализа в предыдущем разделе выбирается наиболее подходящий алгоритм управления для портального робота. Обосновывается выбор данного алгоритма на основе его преимуществ и соответствия требованиям. 4. Моделирование системы управления. В данном разделе проектируется математическая модель портального робота и выбранного алгоритма управления. Проводятся численные эксперименты для проверки работоспособности системы управления. 5. Результаты и обсуждение. В данном разделе представляются результаты численных экспериментов и обсуждаются их выводы. Анализируется точность позиционирования, скорость движения и другие параметры работы системы управления. 6. Заключение. В заключительном разделе формулируются основные результаты работы, делаются выводы о работоспособности разработанной системы управления портального робота. Таким образом, данная курсовая работа посвящена разработке системы управления портального робота. В ходе работы будет проведен анализ алгоритмов управления, выбран наиболее подходящий алгоритм, разработана математическая модель и проведены численные эксперименты для проверки работоспособности системы управления. Результаты работы помогут улучшить эффективность и точность движений портальных роботов в промышленности. Показать еще