Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

реализации навигационного алгоритма БИНС

Номер заказа
132188
Создан
25 августа 2014
Выполнен
8 января 1970
Стоимость работы
200
Не получается сделать. Надо срочно сделать дипломную работу по авиационной и ракетно-космической технике. Есть буквально 7 дней. Тема работы «реализации навигационного алгоритма БИНС ».
Всего было
12 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 50
Оригинальность: Неизвестно
200
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Высокая стоимость платформенных инерциальных навигационных систем является главной преградой на пути их использования в том множестве приложений, которые актуальны в настоящее время. Классические инерциальные навигационные системы используют в своей работе высокоточные гироскопы и акселерометры, в то время как сравнительно недавно стали общедоступны так называемые бесплатформенные инерциальные навигационные системы (БИНС), использующие более компактные и дешевые, но в то же время менее точные датчики. Такие датчики не способны обеспечить решение задачи навигации в автономном режиме ввиду высокой нестабильности их параметров. Для создания полноценной навигационной системы, использующей подобные чувствительные элементы, необходимо осуществлять демпфирование возникающих в ней ошибок от источн Показать все
Таким образом БИНС в конечном итоге необходим для решения следующих задач:
а) математического “построения” начальной стартовой системы координат и сохранения ее в полете, измерения параметров движения изделия (проекций вектора абсолютной угловой скорости и проекций вектора кажущегося ускорения), выполнения необходимых преобразований этих параметров и вычислений и выдачи в систему управления изделия по ее запросу следующей текущей информации:
- кватерниона ориентации связанной с изделием системы координат относительно начальной стартовой инерциальной системы координат;
Кватернион ориентации и проекции угловой скорости изделия выдаются с точностью до погрешностей установки БИНС на изделие.
- проекций угловой скорости изделия на оси связанной с изделием системы координат;
- проекций кажущейс Показать все
1.Введение. 3
2.Назначение прибора. 5
2.Выбор чувствительных элементов. 6
Ошибки ориентации 6
Ошибки счисления скоростей 6
3. Прикладной алгоритм БИНС. 9
3.1. Системы координат. 9
3.2. Преобразования координатных систем. 13
Навигационный алгоритм 15
4. Конструкция БИНС. 21
6. Исследование конструкции БИНС на устойчивость к линейным перегрузкам. 25
Список использованной литературы: 26
Список использованной литературы:

1. Курс лекций «АУЛА ИНС» (9 и 10 семестры).
2. «Инерциальные навигационные системы», Матвеев В.В. (учебное пособие, издательство ТулГУ, 2012г.)
3. «Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions», Salychev O.S. (BMSTU press, 2004)
4. ST Electronics, Data Sheet LSM303DLM.
5. GlobalSat, Data Sheet ET-318 (OEM).
6. Analog Devices, Data Sheet ADXRS450, Data Sheet ADXL78.
7. Технические характеристики Ан-24, Википедия.
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать дипломную работу