Хорошо
Информация о работе
Подробнее о работе
Разработка привода углового положения подвижной платформы
- 55 страниц
- 2018 год
- 35 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время очень остро стоит вопрос разработки новых глубоководных аппаратов для океанологических исследований и для выполнения спасательных операций. Особенно востребованы автономные необитаемые аппараты.
Такие аппараты позволяют более экономично и безопасно произвести поиски на достаточно большой глубине. Основными функциями автономных необитаемых аппаратов являются океанологические исследования, акустическое зондирование грунта и видеосъемка дна для поиска объектов при спасательных и исследовательских операциях, определение параметров окружающей среды, а также проведения различных измерений на глубине.
Для произведения многих операций под водой, необходимо, чтобы подводный аппарат легко маневрировал на различных скоростях. Двигатели, позволяющие подводному аппарату легко и быстро маневрировать в подводной среде, требуют достаточно больших энергетических затрат.
В связи с этими причинами, необходима разработка системы, позволяющей при минимальной затрате энергии полностью сохранять маневренность и скорость автономного аппарата.
АННОТАЦИЯ 7
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 9
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ 10
2.1 Изучение области предмета исследования 10
2.2 Поиск и изучение аналогов 10
2.3 Критика аналогов 20
2.4 Предлагаемое решение 21
3 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 22
3.1 Принцип работы 22
3.2 Выбор материала 23
3.3 Определение расчетного давления 24
3.4 Нормы допускаемых напряжений 25
3.5 Массовые характеристики блока дифферентования 26
3.6 Кинематический расчет 28
3.6.1. Выбор Электродвигателя 28
3.6.2. Выбор редуктора 39
3.6.3. Выбор тормоза 40
3.6.4. Выбор контроллера 41
3.7 Расчет дополнительной нагрузки 42
3.7.1. Расчет мотор-редуктора 43
3.7.2. Расчет массы металлических конструкций 44
3.7.3. Расчет свободной плавучести 45
4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 56
4.1 Расчет коэффициентов обратных связей 48
4.2 Расчет коэффициентов блока и аппарата для моделирования 49
4.3 Моделирование электропривода системы позиционирования 51
5 АВТОМАТИЗАЦИЯ 53
6 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ 57
6.1 Расчет стоимости 51
7 ОХРАНА ТРУДА 60
7.1 Характеристики условий труда оператора 60
7.2 Освещение рабочего места оператора 62
7.3 Шум и вибрация 63
7.4 Электробезопасность. 64
7.6 Эргономические требования к рабочему месту. 64
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 67
АННОТАЦИЯ
Объект исследования относится к области подводной робототехники.
Цель работы – разработка системы дифферентования подводного аппарата, позволяющей не удаляться далеко от заданной точки, не теряя ее из зоны контроля, при этом затрачивая минимальное количество энергии аккумуляторов.
Предмет исследования – привод движения и особенности системы дифферентования, позволяющие управлять углом дифферента при ассиметричном перемещении рычагов, управляющих блоками дифферентования подводного аппарата.
При выполнении выпускной квалификационной работы исследованы различные системы дифферентования с различными техническими признаками. В результате проведенного анализа выявлены более подходящие аналоги и учтены недостатки их систем и достоинства. Установлены основные задачи и требования для проектирования системы дифферентования.
Список литературы
1. Игнатьев С.П. “Основы проектирования” Азов, 2011г.
2. Подлинева Т.К. “Проектирование управляемого привода” ЮУрГУ, 2005г.
3. Войтов Д.В. “Автономные необитаемые подводные аппараты” 2013г.
4. Комаров Валерий Сергеевич и Комаров Платон Валерьевич СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОСТИ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ [Патент] : 2421372. - Российская Федерация, 2011 г..
5. http://www.freepatent.ru/patents/2391247 - Сайт поиска патентной информации.
6. http://dunker.nt-rt.ru/images/manuals/6-12.pdf - Сайт компании Dunker для выбора редуктора.
7. http://velt.by/transtecno-ec180-dvigatel-postoyannogo-toka-moshchnost-250-vt - Сайт компании ВэлтКомпани, представляющая характеристики двигателей.
8. http://nfmetall.ru/articles/46.html - Сайт компании СпецМеталл, предоставляющий дополнительную информацию для выбора материалов.
9. http://metallicheckiy-portal.ru/marki_metallov/tit/VT1-0 - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
10. http://www.mazprom.ru/products/titanovyi-prutok/vt-1-0/ - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
11. http://metallicheckiy-portal.ru/marki_metallov/alu/AMg5 - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
12. https://bvbalyansspb.pulscen.ru/goods/45623468-krug_09kh17n7yu - Сайт, предоставляющий информацию по характеристика различных материалов, необходимых для изготовления конструкции.
13. https://myhealthnews.ru/node/162 - Сайт MyHealth, предоставляющий информацию о влиянии компьютера на здоровье человека.
14. Ш.Л. Злотник к.т.н.(.т., Горский В.В. ГОСТ 12.2.061-81 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ К РАБОЧИМ МЕСТАМ. Москва.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
