Хорошо
Информация о работе
Подробнее о работе
РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА
- 54 страниц
- 2018 год
- 65 просмотров
- 1 покупка
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
ВВЕДЕНИЕ
При проведении различных служебных океанических работ под водой часто возникают множество сложностей. Целевой функцией является, поднятие со дна различных объектов, в том числе людей.
Для проведения различных исследований водной среды, в том числе и под водой, для нахождения и поднятия обломков техники, при исследовании мест аварий, необходимы большие и трудоемкие процессы. Такие работы требуют особой техники, опыта и конечно, приличные затраты. Также их проведение усложняют определенные факторы, такие как: достаточно рельефное дно, сильная качка, большие затраты и огромные области, нуждающиеся в исследовании.
При увеличении глубины погружения, возможность использовать человека для выполнения различных операций, становится более проблематичной, так как начинаются воздействия на организм (физиологические, психологические и другие). В связи с такими условиями, появились аппараты, которые снижают риск водолазов при погружении и способствуют увеличению продуктивности проведения работ. Такие аппараты получили название НПА – необитаемы подводные аппараты.
Необитаемые аппараты стали использовать в различных областях, например в подводной нефтегазовой промышленности или при проведении работ с гидротехническими сооружениями.
Управление и использование таких аппаратов несет за собой ряд преимуществ:
– Более высокий уровень безопасности, по сравнению с работами водолазов;
– Использование минимального количества человек, обслуживающих данный аппарат (1-2 человека);
– Быстрая скорость при подготовке к выполнению поставленной задачи (при спуске НПА в водную среду затрачивается гораздо меньше времени, чем погружение и подготовка водолаза);
- Данный аппарат возможно использовать даже при сильной качке.
СOДEРЖAНИE
АННОТАЦИЯ 7
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ 10
2 ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ 11
2.1 Поиск аналогов 11
2.2 Сравнительный анализ и выбор варианта 16
2.3 Техническое предложение 16
3 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 20
3.1 Предлагаемая конструкция 20
3.2 Принцип работы устройства 21
3.3 Расчет сопротивления воды движению клешен ЗУ 21
3.4 Проектирование движителя 23
3.5 Выбор материала 26
4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 27
4.1 Моделирование двигателей ЗУ 27
4.2 Моделирование электропривода ЗУ 30
5 АВТОМАТИЗАЦИЯ 36
5.1 Структурная схема привода 36
5.2 Построение сумматора 36
5.3 Построение ПИД-регулятора 37
5.4 Построение электрической схемы 39
6 ЭКОНОМИКА 40
6.1 Расчет стоимости 46
7 ОХРАНА ТРУДА 46
7.1 Характеристики условий труда оператора 47
7.2 Шум и вибрация 48
7.3 Электробезопасность. 51
7.4 Электромагнитные и ионизирующие излучения. 52
7.5 Эргономические требования к рабочему месту. 54
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 56
AННOТAЦИЯ
Oбъeкт иccлeдoвaния oтнoсится к oблaсти пoдвoднoй poбoтoтехники.
Цeлью paбoты являeтся рaзрaбoтка зaхвaтнoгo ycтрoйcтвa. Дaннoe зaхвaтнoe ycтрoйствo бyдeт в ocнoвнoм иcпoльзoвaтьcя для cпacaтeльных операций, но также способно поднимать со дна различные предметы не органического происхождения, например торпеды калибра 533 и меньше, а так же трубы, кабель и многое другое. Для проектирования такого устройства, использованы различные современные компьютерные программы.
При рaзрaбoткe такой конструкции, основное на что необходимо обратить внимание это: на привод захватного устройства, привод движителя и джойстик, необходимый для управления.
Перед началом разработки такой конструкции захватного устройства, изначально было необходимо исследовать аналоги, существующие на рынке в нынешнее время. В результате изучения таких аналогов, были определены и учтены их достоинства и недостатки. Данные аспекты повлияли на проектирование захватного устройства, определив основные задачи будущей конструкции.
При выполнении выпускной квалификационной работы было разработано захватное устройство, система его управления, а также приводы движителя этой конструкции. Также с помощью современных программ был промоделирован процесс захвата заданного объекта и определены задачи оператора при управлении захватным устройством. В экономическом разделе был проведен анализ затрат, необходимых для изготовления проектируемой конструкции.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Алюминиевые плиты АМг, АМц, А5 в Москве [Электронный
ресурс] // ООО "Галактика": [сайт]. [2016]. URL:
http://www.galakmet.ru/sklad/ aluminijevaja-plita/
2. Белоусенко И.В. Ш.Г.Р. Новые технологии и современное оборудовние в электроэнергетике газовой промышленности. Москва: ООО
"Недра-Бизнесцентр", 2002. 300 с.
3. Вода Мирового океана. Основные физико-химические свойства вод Мирового океана. [Электронный ресурс] http://www.grandars.ru/
shkola/geografiya/voda-mirovogo-okeana.html
4. В.А. Д. Охрана труда: Учебник. Москва: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2003. 400 с. Официальный сайт Intecno [Электронный ресурс] http://
www.micro-intecno.com/en/company/
5. ГОСТ 12.1.012—90 ССБТ «Вибрационная безопасность. Общие требования".
6. ГНОМ телеуправляемый подводный аппарат. СуперГНОМ [Электронный ресурс] : http://www.gnomrov.ru/products/supergnom/
7. И. А.И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: учебное пособие для ВУЗов. Ростов-на-Дону: Феникс, 2003. 480 с.
8. Каталог товаров [Электронный ресурс] // КрепМетиз - Крепежные металлические изделия: [сайт]. [2015]. http://krepmetiz.ru/ index.php/metricheskiy-krepez.html
9. Краснова М.А. Ш.М.А. Полный справочник санитарного врача. "Литературная студия "Научная книга", 2013. 950 с.
10. Maxon motor. Программа 2015/16. Высокоточные приводы и системы. Люцерн: Maxon motor, 2015.
11. 06.01.15 Малогабаритные телеуправляемые подводные аппараты от отечественного производителя [Электронный ресурс] // Компания
«ОВАКО»: [Электронный ресурс] [2016]. http://ovako.ru/novosti-proizvoditelej/ malogabaritnye-teleupravljaemye-podvodnye-apparaty-ot
12. Н. Д.А. Проектирование подводных аппаратов.
13. Официальный сайт Intecno [Электронный ресурс] : http://
www.micro-intecno.com/en/company/
14. ООО "Вексон" официальный представитель Dunkermotoren в
России [Электронный ресурс] http://wexon.ru/postavshchiki/dunkermotoren
15. Официальный сайт компании NMB Minebea [Электронный ресурс] : http://www.minebea.co.jp/english/
16. Официальный сайт компании Dunkermotoren [Электронный ресурс] : http://www.dunkermotor.com/start.asp
17. Прандтль Л. Гидроаэромеханика. Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2000. 576 с.
18. Резина маслобензостойкая (МБС) [Электронный ресурс] // Ижорастройком. Товары с доставкой: Россия-Беларусь-Казахстан |: [сайт]. [2016].: http://iskm.ru/p329587-rezina-maslobenzostojkayambs.html
19. СН 2.2.4/2.1.8.566-96 «Производственная вибрация, вибрация в жилых помещениях и общественных зданий».
20. Ф.Я. М. Охрана труда. Москва: Высшая школа, 1989. 336 с.
21. Что такое электропривод [Электронный ресурс] // Национальный горный университет — соответствие Времени: [сайт]. [2016].: http://elprivod.nmu.org.ua/ru/entrant/electricdrive.php
22. Ш.Л. Злотник к.т.н.(.т., Горский В.В. ГОСТ 12.2.061-81 ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ К РАБОЧИМ МЕСТАМ. Москва.
23. DTG2 Smart [Электронный ресурс] // DEEP TREKKER INC.: [сайт].
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
