Организация охраны имущества при транспортировке с использованием системы позиционирования «ГЛОНАСС»

Развитие любого города, региона или страны в целом в высокой степени обусловлено развитием транспортной системы. И чем больше объем рынка пассажирских и грузовых перевозок, тем выше требования к скорости, надежности и безопасности перевозок. Вместе с тем нужно учитывать негативные факторы, связанные с возможными чрезвычайными ситуациями (в том числе факторов террористического, техногенного и природного характера), влияющие на население и экономику. Государству, его ведомствам и службам необходимо иметь возможность оперативно получать информацию о местоположении и состоянии мобильных объектов и принимать решения на ее основе. Поэтому внедрение региональных автоматизированных систем диспетчеризации транспортных средств позволяет повысить эффективность решения вышеперечисленных задач.
Развитие рынка автоперевозок, в первую очередь, дорогих и опасных грузов, объективно диктует нужду в системах позиционирования, использующих спутниковую навигацию, радиосвязь и электронные карты. Со времени открытия спутниковой навигационной системы GPS «Navstar» для гражданского использования, и особенно после снятия в 2000 году ограничения на точность позиционирования, во всём мире наблюдается бурный рост на рынке систем позиционирования подвижных наземных объектов. Американской системе GPS конкуренцию составляют российская система глобальной спутниковой навигации «ГЛОНАСС» и европейская система «GALILEO». Одновременно с космической группировкой систем спутниковой навигации развиваются абонентские мобильные комплекты спутникового оборудования и связанные с ними технологии: информационные, рекламные, охранные, средства диспетчеризации и управления, телематики и т. п.
Первые абонентские комплекты спутниковой навигации были чрезвычайно дороги. Цена одного мобильного комплекта спутникового оборудования системы «Euteltracs» достигала до 10 тысяч долларов. С появлением сотовой связи и удешевлением спутниковой, когда к тому же реальные цены на оборудование и программное обеспечение снизились в несколько раз, можно говорить о зарождении рынка и о перспективах массового применения систем позиционирования.
По прогнозам аналитиков рынка, наиболее подготовленным для внедрения услуг диспетчерских навигационных систем (ДНС) является корпоративный рынок автомобильных грузоперевозок и рынок охранно-поисковых систем для физических лиц. По мнению специалистов, российские операторы сотовой связи - один из ключевых игроков рынка ДНС - заинтересованы в использовании отечественной глобальной навигационной системы «ГЛОНАСС» для обеспечения независимости создаваемых сетей 3G от американской системы GPS в двух аспектах:
Система «ГЛОНАСС», по прогнозам экспертов рынка, может найти самое широкое применение, как в российской, так и в мировой экономике в целях повышения эффективности использования транспорта, оперативности управления службами помощи в чрезвычайных ситуациях, улучшения качества обслуживания населения.
Но для целого ряда применений только возможностей системы «ГЛОНАСС» мало. Так, например, водителю транспортного средства, находящемуся в чрезвычайной ситуации, недостаточно точно определить свое местоположение, необходимо также передать эту информацию в службу спасения, сотрудники которой могли бы оперативно организовать и оказать помощь. Очевидно, что для этих целей необходимо также использовать доступные средства связи, такие, как сотовая подвижная связь и Интернет.
Таким образом, функционал системы «ГЛОНАСС», как и американской системы глобального позиционирования «GPS», совместно с системами сотовой связи, дает возможность потребителям определять свое положение во времени и в пространстве с требуемой точностью, оперативностью и надежностью.
Описание работы систем мониторинга автотранспорта:
В штатном режиме работы системы пользователю отображается текущее состояние контролируемого объекта. Если происходит критическое событие, такое как срабатывание сигнализации, терминал передает соответствующее сообщение на сервер, а сервер сразу оповещает об этом пользователя. Проблема возникает в случае невозможности передать сигнал от ГЛОНАСС устройства на сервер (например, при глушении сигнала). Для предупреждения подобной ситуации при постановке на охрану автотранспорта терминал передает на сервер с определенной периодичностью контрольное сообщение. На основе контроля заданной периодичности осуществляется мониторинг состояния системы сигнализации. Если возникает задержка в получении сообщений от устройства, пользователь ГЛОНАСС системы получает уведомление о возникновении тревожного события.

ЗАДАНИЕ 3
ВВЕДЕНИЕ 7
1 НОРМАТИВНО-ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ПРИМЕНЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ И НАВИГАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ 10
1.1 ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ, ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ 10
1.2 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ РАДИОПЕЛЕНГОВАНИЯ 20
ГЛАВА 2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА 25
2.1. СТРУКТУРА СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ 25
2.2 СИСТЕМА МОНИТОРИНГА "АРГО-СТРАЖ" 28
2.3 СИСТЕМА МОНИТОРИНГА "АЛМАЗ". 33
2.4 СИСТЕМА МОНИТОРИНГА "АРКАН". 42
2.5 СИСТЕМА МОНИТОРИНГА «ГЛОНАСС» 45
2.6 СИСТЕМА МОНИТОРИНГА «ПРИТОК - МПО» 51
ГЛАВА 3 ВЫБОР ОБОРУДОВАНИЯ 55
3.1 РАСЧЕТ БЛОКА ПИТАНИЯ И СЕТЕВОГО ТРАНСФОРМАТОРА 62
3.2 ТЕХНОЛОГИЯ РАСЧЕТА СПУТНИКОВЫХ МЕТОДОВ 64
3.3 АЛГОРИТМ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЯ ОТ ТОЧКИ НАБЛЮДЕНИЯ ДО СПУТНИКА 67
ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ПРЕДЛОЖЕНИЙ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ МОНИТОРИНГА НА ОБЪЕКТАХ РАЗЛИЧНЫХ ФОРМ СОБСТВЕННОСТИ 73
4.1 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РЫНКА СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИИ, ДИСПЕТЧЕРИЗАЦИИ, МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ В РОССИИ 73
4.2 СФЕРЫ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМ СПУТНИКОВОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ 105
4.3 МОНИТОРИНГ И УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ ОВД 106
4.4 МОНИТОРИНГ И ОХРАНА ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ 108
4.4.1 РАСЧЕТ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ БОРТОВОГО КОМПЛЕКТА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА 109
4.5 СОЗДАНИЕ ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ ОБЩЕСТВЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ 109
4.6 РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ НАВИГАЦИОННО-МОНИТОРИНГОВЫХ СИСТЕМ В ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ ВНЕВЕДОМСТВЕННОЙ ОХРАНЫ. 111
4.6.1 ХАРАКТЕРИСТИКА И ОЦЕНКА ПРОГРЕССИВНОСТИ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ 111
4.6.2 ПЛАНИРОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ 114
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРУДОЕМКОСТИ РАЗРАБОТКИ НИР 114
4.6.3 РАСЧЕТ КАЛЕНДАРНОГО ПЛАНА РАБОТ 114
4.6.4 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАТРАТ, СЕБЕСТОИМОСТИ И ЦЕНЫ 116
4.6.5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 119
5 ОРГАНИЗАЦИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ВНЕВЕДОМСТВЕННОЙ ОХРАНЫ 121
5.1 ПОНЯТИЕ О СТРОЕВЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯХ ПОЛИЦИИ, ЗАДАЧИ 121
5.2 ВИДЫ НАРЯДОВ СТРОЕВЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ПОЛИЦИИ 124
5.3 ОРГАНИЗАЦИЯ НЕСЕНИЯ СЛУЖБЫ СТРОЕВЫМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ ПОЛИЦИИ 125
5.4 ПОДГОТОВКА И ИНСТРУКТАЖ СТРОЕВЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ПОЛИЦИИ 128
5.5 АНАЛИЗ И ВЫВОДЫ 135
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 137
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 140

Система состоит из оборудования диспетчерского центра и мобильных терминалов, устанавливаемых на транспортные средства. Вся информация, передаваемая мобильными терминалами, передается в диспетчерский центр. Такая организация передачи данных гарантирует абсолютную конфиденциальность и высокую скорость обмена информацией.
Информация о перемещении транспортного средства отображается в виде отметки на электронной карте, содержащей общие данные о машине (ФИО водителя, наименование предприятия, тип техники, и т.д.). При любой нештатной ситуации - срабатывании сигнализации, аварии, длительном простое – имеется возможность экстренного оповещения диспетчера.
Функции, реализуемые терминалом в базовой модификации:
- определение местоположения транспортного средства,
- определение направления движения,
- отображение маршрута движения,
- отображение состояния сигнализации.
- возможность блокировки двигателя с диспетчерского центра.
Принципиальное отличие разработанной системы от других сигнализаций – возможность мониторинга местоположения, маршрута следования и других параметров транспортного средства в режиме реального времени. В то время, как обычные авто сигнализации на автомобилях только пассивно сопротивляются вторжению, спутниковая охранно-мониторинговая система работает на активную защиту. По тревожному сигналу на место происшествия выезжают сотрудники правоохранительных органов, а оператор контролирует ситуацию в режиме реального времени.
Система осуществляет охранный мониторинг автомобиля при помощи спутников GPS или Глонасс. Определив координаты автомобиля, передает их в диспетчерский центр по каналу GSM-связи. По этому, же каналу передается сервисная информация, а также тревожные сигналы в случае чрезвычайной ситуации. Посылка сигналов осуществляется в непрерывном режиме, что дает гарантию точного и своевременного поступления сигнала.
При возникновении чрезвычайной ситуации оператор диспетчерского центра может воспользоваться двусторонним каналом связи для определения характера происшествия, а также для блокирования двигателя.
Конкурентные преимущества:
- система устанавливается скрытно и не подаёт никаких признаков, за счёт чего невозможно определить установлена ли она в машине;
- гибкие настройки параметров контроля и управления;
- минимальные расходы на сотовую связь за счёт используемых алгоритмов управления;
- работа в широком диапазоне температур за счёт встроенной системы термостабилизации;
- выбор состава в зависимости от потребностей, за счёт модульной архитектуры систем GSM – охраны и мониторинга.
Режимы работы разработанной системы
Режим «План-факт»
В этом режиме для каждого автомобиля отслеживаются следующие параметры:
Программа предоставляет возможность задавать специальные или запрещенные зоны, при этом диспетчеру (менеджеру) автоматически поступает информация в случае, если какой-либо объект пересекает границу таких зон.
Специальные фильтры баз данных позволяют диспетчеру регулировать количество отображаемых объектов в соответствии с заданными параметрами (например, отображать только стратегически важные объекты), что особенно важно, когда диспетчеру приходится отслеживать более десяти объектов одновременно. Параметры настроек могут гибко изменяться в соответствии с бизнес-процессами клиента.
Все данные за прошедшие дни попадают в архив и могут быть использованы для проведения дальнейшего анализа.
Режим «Архив» - архивация данных
Режим «Анализ» - анализ накопленной информации Данные, сохраненные в архиве, могут быть использованы для статистического анализа рейсов и исполнения плана. Существует возможность проведения анализа работы одной автомашины или группы машин, а также всего объема рейсов сразу. Анализируются такие параметры как:
Можно анализировать расчетные и фактические значения, а также разницу между планом и фактом. Программа поддерживает несколько рабочих мест операторов, предназначена для работы с большим количеством автомобилей и не требует постоянного участия человека.

1. Конституция Российской Федерации (принята на всенародном голосовании 12.12.1993 года, опубликована в изд. «Российская газета» от
25.12.1993 г.).
2. Федеральный закон Российской Федерации от 07.02.1011 г. № 3-ФЗ
«О полиции».
3. Федеральный закон от 14.02.2009 г. №22-ФЗ «О навигационной деятельности».
4. Указ Президента Российской Федерации от 17.05.2007 г. № 638 «Об использовании глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС в интересах социально-экономического развития Российской Федерации».
5. Постановление Правительства Российской Федерации от 25.08.2008г. № 641 «Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS».
6. Постановление Правительства Российской Федерации от 15.04.2011 г. № 272 «Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом».
7. Постановление Правительства Российской Федерации от 23.10.1993 г. № 1090 «О правилах дорожного движения».
8. Приказ МВД России от 23.03.1999 г. № 210 «Об утверждении инструкции о порядке применения специальных световых и звуковых сигналов, установленных на транспортных средствах органов внутренних дел и внутренних войск МВД России».
9. Приказ МВД России от 19.03.2007 г. №268 «Об утверждении Инструкции о порядке выезда сотрудников и работников органов внутренних дел Российской Федерации, военнослужащих и лиц гражданского персонала внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации в служебные командировки за пределы территории Российской Федерации».
10. Приказ МВД России от 31.08.2007 г. № 772 «Об утверждении Порядка обеспечения Министерством внутренних дел Российской Федерации охраны имущества физических и юридических лиц по договорам».
11. Приказ МВД России от 29.01.2008 г. № 80 «Вопросы организации деятельности строевых подразделений патрульно-постовой службы полиции».
12. Приказ Министерства транспорта Российской Федерации от 25.07.2007 г. № 104 «Об утверждении Правил проведения предполетного и послеполетного досмотров».
13. ГОСТ Р 52928-2008 «Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения».
14. ГОСТ Р 52457-2005 «Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура потребителей. Классификация».
15. ГОСТ Р 52456-2005 «Глобальная навигационная спутниковая система и глобальная система позиционирования. Приемник индивидуальный для автомобильного транспорта. Технические требования».
16. ГОСТ РВ 52269-04 «ГСИ. Системы спутниковые навигационные и аппаратура военного и двойного назначения. Метрологическое обеспечение. Основные положения».
17. ГОСТ РВ 52271-04 «ГСИ. Аппаратура спутниковая навигационная для наземных и транспортных средств военного и двойного назначения. Методы и средства проверки».
18. ГОСТ 2.601 -95 «Эксплуатационные документы».
19. ГОСТ РВ 8.560-95 «Об утверждении типов средств измерения».
20. ОСТ 37.001.519-96 «Транспортные средства для перевозки денежной выручки и ценных грузов».
21. ПР 50.2.009-94 «ГСИ. Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений».
22. ПР 50.2.006-94 «ГСИ. Порядок проведения поверки средств измерений».
23. ПР 78.01.0019-2007 «Спутниковые противоугонные системы, использование для предотвращения краж и угонов автотранспорте при сотрудничества органов внутренних дел Российском Федерации с организациями-операторами.
24. РЭ Интегрированная система охранно-пожарной сигнализации Приток-А «Приток-МПО».
25. РЭ Система мониторинга и защиты мобильных объектов «Алмаз».
26. Методические рекомендации по применению спутниковых навигационно-мониторинговых систем на основе радионавигационной системы ГЛОНАСС в интересах органов внутренних дел / Д.В. Дьяченко, ЮА Макаров, А.Н. Поддубровский и др. - РИО ГУ НПО «Специальная техника и связь» МВД России. - 2009. - 110с.
27. Томаси У. Электронные системы связи. - М.: Техносфера, 2007. -
1360с.
28. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В.С. Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцев и др.; под ред. В.С. Шебшаевича. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Радио и связь, 1993 — 408 с.: ил. ISBN 5-256-00174-4;
29. Попеко Г. П., Соломатин Е. П., Навигация, Л., 1961 (Курс кораблевождения, т.1); Космические траекторные измерения. Радиотехнические методы измерений и математическая обработка. данных, М., 1969;