Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Устойчивость САР

Номер заказа
130797
Создан
24 июля 2014
Выполнен
2 января 1970
Стоимость работы
625
Проблема по электронике, электротехнике, радиотехнике. Срочно закажу контрольную работу по электронике, электротехнике, радиотехнике. Есть буквально 1 день. Тема работы «Устойчивость САР».
Всего было
18 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 10
Оригинальность: Неизвестно
625
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

По исходным данным, указанным в задании на контрольную работу, необходимо выполнить следующие пункты:
1) по заданному критерию оценить устойчивость САР.
2) построить область устойчивости относительно коэффициента усиления САР.
По исходным данным, указанным в задании на контрольную работу, необходимо выполнить следующие пункты:
1) по заданному критерию оценить устойчивость САР.
2) построить область устойчивости относительно коэффициента усиления САР.
Исходные данные:
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Критерий устойчивости Михайлова.
1. Оценка устойчивости системы по частотному критерию устойчивости Михайлова
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Подставим p = jω разложим на вещественную и мнимую части, и в результате получим:
X(ω) = 9,42 – 44,2•10-2ω2+94,5•10-5ω4;
Y(ω) =13,4•10-1ω –42•10-3ω3 .
Критерий устойчивости Михайлова формулируется следующим образом: для устойчивости линейной САР необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от нуля до бесконечности, начавшись на положительной полуплоскости и не пересекая начала координат, последовательно пересек столько квадрантов комплексной плоскости, какой порядок имеет полином характеристического уравнения системы.
Построим годограф Михайлова с использованием математического пакета «MathCad».
1. Доронин, С.В. Теория автоматического управления и регулирования : учеб. пособие / С.В. Доронин. – Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил.
2. Автоматизация электроподвижного состава : учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. А.Н. Савоськина. – М.: Транспорт, 1990.
3. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления
/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Изд-во «Профессия», 2003.
4. Бесекерский, В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / В.А. Бесекерский. – М. : Наука, 1978.
5. Шаталов А.С. Задачи по теории автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1979.
6. Автоматизация электрического подвижного состава : учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. Д.Д. Захарченко. – М.: Транспорт, 1978.
7. Нетушил, А.В. Т Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать контрольную работу