Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Устойчивость САР

Номер заказа
130797
Создан
24 июля 2014
Выполнен
25 июля 2014
Стоимость работы
625
Проблема по электронике, электротехнике, радиотехнике. Срочно закажу контрольную работу по электронике, электротехнике, радиотехнике. Есть буквально 1 день. Тема работы «Устойчивость САР».
Всего было
18 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 10
Оригинальность: Неизвестно
625
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

По исходным данным, указанным в задании на контрольную работу, необходимо выполнить следующие пункты:
1) по заданному критерию оценить устойчивость САР.
2) построить область устойчивости относительно коэффициента усиления САР.
По исходным данным, указанным в задании на контрольную работу, необходимо выполнить следующие пункты:
1) по заданному критерию оценить устойчивость САР.
2) построить область устойчивости относительно коэффициента усиления САР.
Исходные данные:
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Критерий устойчивости Михайлова.
1. Оценка устойчивости системы по частотному критерию устойчивости Михайлова
Характеристический полином:
94,5•10-5p4 +42•10-3p3 +44,2•10-2p2 +13,4•10-1p +9,42= 0.
Подставим p = jω разложим на вещественную и мнимую части, и в результате получим:
X(ω) = 9,42 – 44,2•10-2ω2+94,5•10-5ω4;
Y(ω) =13,4•10-1ω –42•10-3ω3 .
Критерий устойчивости Михайлова формулируется следующим образом: для устойчивости линейной САР необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова при изменении частоты от нуля до бесконечности, начавшись на положительной полуплоскости и не пересекая начала координат, последовательно пересек столько квадрантов комплексной плоскости, какой порядок имеет полином характеристического уравнения системы.
Построим годограф Михайлова с использованием математического пакета «MathCad».
1. Доронин, С.В. Теория автоматического управления и регулирования : учеб. пособие / С.В. Доронин. – Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2005. – 127 с. : ил.
2. Автоматизация электроподвижного состава : учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. А.Н. Савоськина. – М.: Транспорт, 1990.
3. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления
/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – 4-е изд., перераб. и доп. – СПб. : Изд-во «Профессия», 2003.
4. Бесекерский, В.А. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления / В.А. Бесекерский. – М. : Наука, 1978.
5. Шаталов А.С. Задачи по теории автоматического управления. – М.: Высшая школа, 1979.
6. Автоматизация электрического подвижного состава : учеб. для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. Д.Д. Захарченко. – М.: Транспорт, 1978.
7. Нетушил, А.В. Т Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована использовать исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать контрольную работу