Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Анализ установившихся и переходных процессов в системах автоматического регулирования

Номер заказа
111548
Создан
2 июля 2013
Выполнен
4 января 1970
Стоимость работы
400
Не получается сделать. Надо срочно сделать курсовую работу по автоматике и управлению. Есть буквально 3 дня. Тема работы «Анализ установившихся и переходных процессов в системах автоматического регулирования».
Всего было
15 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 53
Оригинальность: 49% (no etxt)
400
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

В данной работе мы определили прямые показатели качества время регулирования и перерегулирования по реакции системы на ступенчатое воздействие . Корневые показатели - степень колебательности µ и степень устойчивости η определили по расположению корней ХП на комплексной плоскости. Частотные показатели - запас устойчивости по амплитуде, частоту среза и запас устой-чивости по фазе определили по ЛЧХ РС, показатель колебательности М и резо-нансную частоту определили по АЧХ ЗС. Определили интегральные показатели ка-чества – ИКО и улучшенную ИКО. Исследовали зависимость полученных показате-лей от коэффициента передачи , построили графики.
Разчеты в MathLab
Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обрат-ной связью при степенных и гармонических воздействиях.
Задача 1.
Для системы, структурная схема которой приведена на рис. 1 с ПФ:
...
определить, если это возможно, установившуюся ошибку в отдельности: при ступенчатом воздействии ; при линейном воздействии (принять значения ). Выбор параметров производится в соответствии с вариантами задания.
Задача 2.
Для системы со структурной схемой из задачи 1 принять:
, ,
что соответствует ПИ-закону регулирования. Определить параметры настройки регулятора (коэффициент передачи и постоянную времени изодрома ), обеспечивающие устойчивость замкнутой системы. Построить зависимость установившейся ошибки при параболическом воздействии от коэффициента .
Задача 3.
Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ в задаче 2) и ПФ объекта:
,
принять параметры настройки регулятора , c. Значения Показать все
Литерату по ОТУ..
Методичка в тексте..
Графики ЛАЧХ замкнутой системы по ошибке при увеличении(уменьшении) представлены на рис.14.
Рис.14 Графики ЛАЧХ замкнутой системы по ошибке при =10 – синий, при =100 – зеленый, при =1000 - красный.
При =1000: ,
При =10: ,
3. Можно ли в данной системе обеспечить селективную абсолютную инвариантность по ошибке при гармоническом воздействии:
,
где – произвольная амплитуда, – произвольная частота из найденного диапазона. Если да, то, какие изменения в системе следует произвести (сохраняя при этом структуру операторов звеньев ), чтобы обеспечить указанное свойство. Результаты подтвердить графиками.
Необходимо, что бы в ПФ РС были полюсы воздействия, т.е. ПФ должна иметь мнимые корни.
Найдем корни:
Значит, селективную инвариантность в этой системе не обеспечить, не изменяя структуру Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать курсовую работу