Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!

ТАУ курсовая работа

Номер заказа
116067
Создан
26 декабря 2013
Выполнен
29 декабря 2013
Стоимость работы
500
Проблема по автоматике и управлению. Срочно закажу курсовую работу по автоматике и управлению. Есть буквально 3 дня. Тема работы «ТАУ курсовая работа».
Всего было
15 предложений
Заказчик выбрал автора
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 27
Оригинальность: Неизвестно
500
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

1 Тема “ Параметрический синтез одноконтурной системы автоматического регулирования ”
2 Срок представления проекта (работы) к защите
“ ” .201 г.

3 Исходные данные для проектирования . . 4 Перечень разделов пояснительной записки
4.1 Введение .
4.2 Расчет переходных функций и частотных характеристик объекта по всем каналам
4.3 Расчет настроек П-регулятора графоаналитическим методом .
4.4 Расчет методом РАФХ настройки для ПИ-регулятора .
4.5 Р Показать все
ВВЕДЕНИЕ

Курсовая работа по теории автоматического управления, заключаю-щаяся в расчёте настроек регуляторов в линейной системе с автоматической стабилизацией, призвана закрепить знания студентов по данному предмету и способствует развитию практических навыков расчёта таких систем. Первый этап работы посвящён анализу динамических свойств объекта управления, где приведены временные и частотные характеристики объекта управления по каналу регулирования и двум каналам возмущения. Далее в работе прове-дён расчёт оптимальных настроек линейных ПИ- и П- регуляторов для одно-контурной системы регулирования, построены переходные процессы в этой системе и сделан анализ качества её работы.
СОДЕРЖАНИЕ

1. Введение
2. Расчет переходных функций и частотных характеристик объекта по всем каналам
1. Канал регулирования
2. Канал возмущения 1
3. Канал возмущения 2
3. Расчет П-регулятора графоаналитическим методом
4. Расчет ПИ-регулятора методом РАФХ
5. Расчет переходных процессов в замкнутой АСР с П-регулятором по кана-лу регулирования методом Акульшина
1. Расчет для оптимальных настроек
2. Расчет для настроек левее оптимальных
3. Расчет для настроек правее оптимальных
6. Расчет переходных процессов в замкнутой АСР с П-регулятором по ка-налу регулирования методом Акульшина
1. Расчет для оптимальных настроек
2. Расчет для настроек левее оптимальных
3. Расчет для настроек правее оптимальных
7. Анализ качества работы АСР
8. Заключение
9. Список литературы
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Стандарт предприятия. Проекты (работы) дипломные и курсовые. Пра-вила оформления. – Тамбов: ТГТУ, 1997. – 38 с.
2. Интегрированные системы управления. Т.Я.Лазарева, Ю.Ф.Мартемьянов, А.Г.Схиртладзе. - Москва, издательство "Акаде-мия", 2010 г. 352 с.
3. Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф., Лазарева Т.Я., Харченко В.Ю. Издательство ТГТУ, Тамбов, 2006 г.
Переходная функция:
,
Рис.2.5 Переходная функция по первому каналу возмущения
1.3. Канал возмущения 2.
,
АЧХ:
,
Рис.3.1 Амплитудно-частотная характеристика
ФЧХ:
,
Рис. 3.2 Фазочастотная характеристика
АФХ:
Рис. 3.3 Амплитудно-фазовая характеристика
Весовая функция:
Рис.3.4 Весовая функция по второму каналу возмущения
Переходная функция:
Рис.2.5 Переходная функция по второму каналу возмущения
2. Расчет П-регулятора графоаналитическим методом.
Расчет оптимальных параметров настроек по этому методу складывается из определения области в пространстве варьируемых параметров настроек регулятора, в которой замкнутая система регулирования будет обладать запасом устойчивости не ниже заданного, т.е. , а также отыскания точки в найденной области, соответствующей минимуму ошибки регул Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована использовать исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать курсовую работу