Автор24

Информация о работе

Подробнее о работе

Страница работы

Линеаризация дифференциальных уравнений, исследование разомкнутых и замкнутых систем

  • 24 страниц
  • 2016 год
  • 170 просмотров
  • 0 покупок
Автор работы

DynamitNobel

Ответственный автор

350 ₽

Работа будет доступна в твоём личном кабинете после покупки

Гарантия сервиса Автор24

Уникальность не ниже 50%

Фрагменты работ

См. описание работы.

ВВЕДЕНИЕ 3
1 ЛИНЕАРИЗАЦИЯ 5
2 РАЗОМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 9
3 ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 23
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25

Курсовая работа содержит три отдельных задания.
Первое задание связано с построением линеаризованной модели звена, заданного нелинейным дифференциальным уравнением, определением установившегося значения выходной величины, передаточной функции, переходной и импульсной характеристик.
Во втором задании исследуется разомкнутая система, состоящую из одного звена, заданного передаточной функцией. В процессе исследования:
– выделены простейшие типовые звенья, входящие в состав системы;
– определен коэффициент усиления в установившемся режиме;
– выяснено, является ли звено устойчивым и минимально-фазовым;
– построены асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ, переходная характеристика;
– записано дифференциальное уравнение разомкнутой системы;
– построена модель разомкнутой системы в пространстве состояний и выполнен переход от модели в пространстве состояний к передаточной функции системы.
В третьем задании исследуется замкнутая система, состоящая из объекта, регулятора и измерителя. В процессе исследования:
– по разработанной блок-схеме системы построены выражения для передаточных функций замкнутой системы;
– определены диапазоны изменения варьируемых параметров для устойчивой в замкнутом состоянии системы, используя критерий Гурвица;
– обеспечены заданные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе;
– построен переходный процесс на выходе системы и определены временные показатели качества;
– построена АЧХ замкнутой системы.
Исследование замкнутой системы выполнено при использовании П– и ПИ–регуляторов в составе системы как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
При выполнении курсовой работы для расчетов и моделирования использованы компьютерные программы MathCad и VisSim.

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. –СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.
3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
4. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.

Форма заказа новой работы

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Согласен с условиями политики конфиденциальности и  пользовательского соглашения

Фрагменты работ

См. описание работы.

ВВЕДЕНИЕ 3
1 ЛИНЕАРИЗАЦИЯ 5
2 РАЗОМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 9
3 ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ 15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 23
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 25

Курсовая работа содержит три отдельных задания.
Первое задание связано с построением линеаризованной модели звена, заданного нелинейным дифференциальным уравнением, определением установившегося значения выходной величины, передаточной функции, переходной и импульсной характеристик.
Во втором задании исследуется разомкнутая система, состоящую из одного звена, заданного передаточной функцией. В процессе исследования:
– выделены простейшие типовые звенья, входящие в состав системы;
– определен коэффициент усиления в установившемся режиме;
– выяснено, является ли звено устойчивым и минимально-фазовым;
– построены асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ, переходная характеристика;
– записано дифференциальное уравнение разомкнутой системы;
– построена модель разомкнутой системы в пространстве состояний и выполнен переход от модели в пространстве состояний к передаточной функции системы.
В третьем задании исследуется замкнутая система, состоящая из объекта, регулятора и измерителя. В процессе исследования:
– по разработанной блок-схеме системы построены выражения для передаточных функций замкнутой системы;
– определены диапазоны изменения варьируемых параметров для устойчивой в замкнутом состоянии системы, используя критерий Гурвица;
– обеспечены заданные запасы устойчивости по амплитуде и по фазе;
– построен переходный процесс на выходе системы и определены временные показатели качества;
– построена АЧХ замкнутой системы.
Исследование замкнутой системы выполнено при использовании П– и ПИ–регуляторов в составе системы как по задающему, так и по возмущающему воздействию.
При выполнении курсовой работы для расчетов и моделирования использованы компьютерные программы MathCad и VisSim.

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Изд. 4-е, перераб. и доп. –СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.
2. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического управления и регулирования: Учеб. пособие для втузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. – 304 с.
3. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
4. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем/ Учеб. пособие для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 640 с.

Купить эту работу

Линеаризация дифференциальных уравнений, исследование разомкнутых и замкнутых систем

350 ₽

или заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 500 ₽

Гарантии Автор24

Изображения работ

Страница работы
Страница работы
Страница работы

Понравилась эта работа?

или

2 марта 2017 заказчик разместил работу

Выбранный эксперт:

Автор работы
DynamitNobel
4.9
Ответственный автор
Купить эту работу vs Заказать новую
0 раз Куплено Выполняется индивидуально
Не менее 40%
Исполнитель, загружая работу в «Банк готовых работ» подтверждает, что уровень оригинальности работы составляет не менее 40%
Уникальность Выполняется индивидуально
Сразу в личном кабинете Доступность Срок 1—6 дней
350 ₽ Цена от 500 ₽

5 Похожих работ

Отзывы студентов

Отзыв Геннадий Полушкин об авторе DynamitNobel 2017-02-15
Курсовая работа

Спасибо!

Общая оценка 5
Отзыв Nik0lka об авторе DynamitNobel 2016-06-24
Курсовая работа

Спасибо. Все качественно и вовремя.

Общая оценка 5
Отзыв Алексей Михайлов об авторе DynamitNobel 2017-06-15
Курсовая работа

Отличная работа. Очень помогли!

Общая оценка 5
Отзыв Алиса Алиса об авторе DynamitNobel 2019-02-28
Курсовая работа

Большое спасибо автору, очень ответственный, знающий свое дело, рекомендую

Общая оценка 5

другие учебные работы по предмету

Готовая работа

Автоматизация информационной системы почты

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2200 ₽
Готовая работа

Автоматизация делопроизводства на предприятии

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1400 ₽
Готовая работа

Информационные ресурсы организации

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2800 ₽
Готовая работа

Разработка автоматизированной системы подготовки документов органов дознания

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
750 ₽
Готовая работа

Автоматизированная система тестирования знаний и проведения опросов

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2500 ₽
Готовая работа

Оборудование станции ФФФФФ устройствами МПЦ типа EbiLock- 950

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
3000 ₽
Готовая работа

Диплом Автоматизация учета статистических данных медучреждения (+ отзыв, + плакаты, + реферат)

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1600 ₽
Готовая работа

Повышение эффективности использования активов предприятия

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
990 ₽
Готовая работа

Замена левой стойки кузова автомобиля Равон Джентра

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
100 ₽
Готовая работа

Организация работы вокзала

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1500 ₽
Готовая работа

Автоматизация малого предприятия

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
1000 ₽
Готовая работа

Информационное обеспечение управления недвижимым имуществом

Уникальность: от 40%
Доступность: сразу
2000 ₽