Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Расчет линейной и нелинейной САУ

Номер заказа
121520
Создан
17 марта 2014
Выполнен
20 марта 2014
Стоимость работы
350
Надо быстро сделать курсовую работу по автоматизации технологических процессов. Есть буквально 3 дня. Тема работы «Расчет линейной и нелинейной САУ».
Всего было
15 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 25
Оригинальность: Неизвестно
350
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Расчет линейной и нелинейной САУ,
Линейная САУ
1. Оценить устойчивость заданной системы:
- Прямым методом;
- Косвенным методом.
2. Осуществить последовательную и параллельную коррекцию системы, обеспечив в ней заданные параметры регулирования.
3. Для скорректированной системы определить величину критического времени запаздывания.
4. Определить величину установившейся ошибки в скорректированной системе
5. Описать в пространстве состояния заданную систему.

Нелинейная САУ
1. Описать поведение нелинейной системы на фазовой плоскости. Подобрать такие параметры нелинейной системы, при которых в ней:
- автоколебания присутствуют;
- автоколебания отсутствуют.
Для системы, находящейся в режиме автоколебаний определить значения амплитуды А0 и частоты ω0 автоколебаний.
3. Смоделировать нелинейную систему в свободном режиме. Опреде Показать все
Содержание

1 Расчет линейной CAУ………………………………..…………..…….....3
1.1 Исходные данные к расчету линейной CAУ………….…….............3
1.2 Оценка устойчивости линейной системы……….....……….……....3
1.2.1 Прямой метод оценки устойчивости………………………….3
1.2.2 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица …………..4
1.3 Коррекция линейной САУ …………………………………………..5
1.3.1 Последовательная коррекция……………………………….…5
1.3.2 Параллельная коррекция……………………………………...10
1.4 Определение критического времени запаздывания для
скорректированной системы………………………………………..12
1.5 Определение установившейся ошибки
в скорректированной системе………………………………………13
1.6 Техническая реализация корректирующего звена………………..13
1.7 Описание исх Показать все
Список использованных источников

1. Гринфельд, Г. М. Теория автоматического управления: учебное пособие / Г. М. Гринфельд. - Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2003. – 115с.
2. Тетельбаум, И.М. 400 схем для АВМ/ И. М. Тетельбаум, Ю. А. Шнейдер - М.: Энергия,1978. - 248 с.
3. Дьяконов, В. А. MATLAB Анализ, идентификация и моделирование систем/ В. А. Дьяконов, В. Б. Круглов. – Санкт-Петербург: Питер, 2001. -
4. Бессекерский, В. А. Теория автоматического управления/ В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. - Санкт-Петербург: Профессия, 2003. – 751 с.
Вид желаемой ЛАХ в высокочастотном диапазоне определяет помехоустойчивость системы, но на качество регулирования в этой частотной области влияет в незначительной степени. Наклоны ЛАХ в этом диапазоне -40 дБ/дек и -60 дБ/дек.ЛАХ корректирующего звена строится путем вычитания ЛАХ исходной системы от скорректированной Lкз(ω)=Lскω-Lн(ω) ЛАХ скорректированной системы и корректирующего звена изображены на рисунке 1.4. По виду ЛАХ корректирующего звена определяется его передаточная функция. Изм.Лист№ докум.ПодписьДатаЛист8ПЗПостоянные времени, с Т5=1ω5=10,365=2,74, Т6=1ω6=18=0,125, Т7=1ω7=1666,67=0,0015,Т8=1ω8=113000=7,69∙10-5,где ω5,ω6,ω7, Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована использовать исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать курсовую работу