jghjgj
Информация о работе
Подробнее о работе
Разработка и анализ РТК
- 20 страниц
- 2004 год
- 429 просмотров
- 2 покупки
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
РТК – робототехнические комплексы – совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и других средств автоматизации, автономно функционирующая и совершающая многократные циклы.
Основные функции РТК:
- обработка детали по программе
- автоматизация установки и съёма детали со станка
- автоматизация уборки стружки
- хранение и выдача заготовок
- смена инструмента
- диагностика элементов РТК
В основе технологического оборудования – универсальный станок с ЧПУ. Организующее звено в РТК – промышленный робот.
Состав РТК:
- станок с ЧПУ
- промышленный робот
- накопители деталей и заготовок
- устройство для уборки стружки
- система управления РТК
В данном курсовом проекте необходимо автоматизировать обработку детали при помощи РТК, для чего необходимо выбрать и проанализировать работу комплектующего оборудования.
Задание 3 стр.
Введение 5 стр.
1. Технологический процесс 6 стр.
2. Оборудование 7 стр.
3. Проектирование и компоновка РТК 9 стр.
3.1 Выбор промышленного робота 9 стр.
3.2 Анализ временной структуры 12 стр.
3.3. Контролируемые параметры 13 стр.
3.4 Таблица приводов 13 стр
4. Моделирование работы РТК 14 стр.
3.1. Блок-схема работы РТК 14 стр.
3.2. Циклограмма работы РТК 15 стр.
3.3. Сеть Петри 16 стр.
3.4. Управляющая программа 18 стр.
Список литературы 20 стр.
Требования к составу курсовой работы по АТПиП
1. Титульный лист с указанием варианта работы.
2. Задание с чертежом детали и ее размерами. Недостающие размеры проставляются конструктивно.
3. Технологический процесс (ТП). Технологический процесс представляется укрупнено, с указанием последовательности обработки поверхностей указанных в таблице заданий. Необходимо определить состав операций, выполняемых на том или ином рабочем месте. Операций может быть одна или несколько.
4. Оборудование. В соответствии с разработанным технологическим процессом необходимо обосновать и выбрать необходимое металлорежущее оборудование. Необходимо составить таблицу обработки поверхностей, где требуется указать – какое оборудование выбрано для обработки той или иной поверхности.
5. Выбор операции для автоматизации. Если ТП состоит из нескольких операций, необходимо выбрать какую-либо из них для последующей автоматизации на робототехнологическом комплексе (РТК).
6. Проектирование компоновки РТК. Необходимо выбрать промышленный робот и другие средства автоматизации, обеспечивающие автономную работу РТК на протяжении нескольких часов. Необходимо выбрать и начертить (на листе формата А4) компоновку РТК с указанием позиций оборудования и их габаритных размеров. Дать обоснование выбора состава вспомогательного оборудования и компоновки. Представить подробную структуру времен при выполнении какой-либо операции. Указать состав контролируемых параметров, составить общую таблицу приводов с указанием принадлежности к оборудованию и типа управления (цикловое или числовое). По каждому виду оборудования (станки, роботы и др.) необходимо привести структуру имеющихся приводов. Составить таблицу автоматизации всех операций в РТК (для каждой операции указывается – автоматизирована она или нет).
7. Моделирование работы РТК. Необходимо составить:
- блок-схему работы РТК для партии деталей;
- циклограмму работы РТК;
- подробную сеть Петри для функционирования РТК;
- управляющую программу для станка с ЧПУ при обработке любой автоматизируемой операции.
1 Основы автоматизации и управления технологическими процессами в машиностроении. Учебное пособие для студентов втузов\ Зориктуев В.Ц., Буткин Н.С., Схиртладзе А.Г., Лютов А.Г., Никитин Ю.А.. Под общ.ред. В.Ц.Зориктуева, Н.С.Буткина.- Уфа, УГАТУ, 2000.- 406 с.
2 Станочное оборудование автоматизированного производства. /А.А. Авраамов, В.В. Бушуев, Н.Н. Верейкин и др., М.: СТАНКИН, 1993.- 584 с.
3. Технологические основы гибких производственных систем. Учебник для машиностроительных специальностей вузов. В.А.Медведев, В.П.Вороненко, В.Н.Брюханов и др. /Под ред.Ю.М.Соломенцева
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
