Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!

Двухкоординантное сканирующее устройство

Номер заказа
59444
Создан
20 июня 2013
Выполнен
23 июня 2013
Стоимость работы
490
Помогите быстро выполнить курсовую работу по автоматизации технологических процессов. Есть буквально 3 дня. Тема работы «Двухкоординантное сканирующее устройство».
Всего было
15 предложений
Заказчик выбрал автора
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 20
Оригинальность: Неизвестно
490
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Двухкоординантное сканирующее устройство
1.Техническое задание
2. Разработка математической модели
2.1. Расчёт массы и момента инерции объекта управления
3. Выбор двигателя
3.1. Расчёт требуемой мощности
4. Синтез регулятора

4.1. Структурная схема и характеристики нескорректированной системы
4.2. Синтез корректирующего звена
5. Выводы
6. Список использованной литературы
1.Бесекерский Б.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М., "Наука", 1972.
2.Д.В.Васильев.В.Г. Чуич.Системы автоматического управления.»Высшая школа»,1967.418с.
3.Справочник по электрическим машинам.: В2 т. Т.2/Под общ. ред. И.П.Копылова, Б.К.Клюкова.-М.: Энергоатомиздат,1989-688с.:ил.
.
В результате, получаем уравнение для первой обобщённой координаты:
Для второй координаты:
,
,
.
Обобщённая сила:
,
За счёт конструкторского решения от эксцентриситета можно избавиться ().
Заменив производную второго порядка оператором Лапласа, получаем передаточную функцию объекта управления от момента двигателя к координате:
;
.
Вообще, обобщённая математическая модель электромеханической системы имеет следующий вид (рис 2.1).
Рис 2.1
В этой модели: Ку – электронный усилитель, который можно представить как безынерционное звено; Rя – сопротивление якорной обмотки двигателя; Тя – постоянная времени электродвигателя, зависящая от сопротивления якорной обмотки и её индуктивности; См – коэффициент усиления электродвигателя по моменту; Се – коэффициент обратной связи двигателя п Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована использовать исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать курсовую работу