Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Системы управления беспилотными летательными аппаратами

Номер заказа
69457
Создан
20 июня 2013
Выполнен
4 января 1970
Стоимость работы
490
Проблема по электронике, электротехнике, радиотехнике. Срочно закажу курсовую работу по электронике, электротехнике, радиотехнике. Есть буквально 3 дня. Тема работы «Системы управления беспилотными летательными аппаратами».
Всего было
15 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 42
Оригинальность: Неизвестно
490
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Системы управления беспилотными летательными аппаратами
Оглавление
Оглавление
Введение
1 Обзор существующих устройств/методов сбора и обработки информации
1.1 Классификация БПЛА
1.2 Сравнение отечественных БПЛА. Выбор подвижного основания
1.3 Постановка узкоспециализированной задачи
2 Разработка функциональной схемы системы. Выбор элементной базы
2.1 Выбор двигателя
2.2 Выбор редуктора
2.3 Выбор энкодера
2.4 Выбор блоков электрического питания системы
2.5 Выбор контроллера
3 Динамический расчет системы
3.1 Передаточные функции элементов системы
3.1.1 Передаточная функция двигателя с учетом редуктора
3.1.2 Передаточная функция датчика угла
3.2 Структурная схема
4 Синтез системы
4.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ
4.1.1 Построение желаемой ЛАХ
4.1.2 Вычисление передаточной функции регулятора
4.1.3 Моделирование системы
За Показать все
Литература
1.Синдеев И.М., Савелов А.А. Системы электроснабжения воздушных судов: учеб. для вузов, М.: Транспорт, 1990, 296 с.
2.http://www.ptero.ru/ – сайт проекта Ptero E4 компании ООО «АФМ-Cерверс».
3.Н.А. Бабаков, А.А. Воронов Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. ”Автоматика и телемеханика” - 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк. , 1986. 504 с
Изменение маршрута в полете при необходимости;
Транспортировка комплекса в упакованном состоянии на легковом автомобиле;
Отсутствие ограничений для перевозки гражданским воздушным транспортом;
Кейс с фюзеляжем и оборудованием - 49,3 кг;
Кейс с крыльями и катапультой - 27,8 кг;
Кейс с наземным оборудованием - 10,2 кг;
Кейс наземной станции - 9,9 кг;
Тип силовой установки - вентильный электродвигатель; 
Максимальная мощность двигателя - 3,5 кВт; 
Аэродинамическое качество при воздушной скорости 95км/ч - 11; 
Крейсерская скорость - от 85 до 115км/ч;
Максимальная скорость ГП - 180км/ч;
Способ старта - с катапульты;
Способ посадки - с парашютом;
Минимальная безопасная высота срабатывания парашюта - 20м.
Рисунок 1.3.2 - Общий вид Ptero-E4
Один из самых тяжелых БЛА в России на эле Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать курсовую работу