Все ок!
Информация о работе
Подробнее о работе
Подводные аппараты
- 34 страниц
- 2016 год
- 169 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Море - это гидросфера Земли со своей физикой, химией и биологией. Оно привлекает внимание ученых с позиций изучения и исследования его особенностей и влияния на процессы, происходящие на планете. Важна и практическая значимость этой работы для жизни человека. Достаточно напомнить, что в водах океана растворено более семидесяти элементов таблицы Менделеева, включая уран и золото. Сегодня еще не выгодно добывать эти элементы из воды, но другие - магний, калий, бром уже извлекаются из морей и океанов в больших количествах и восполняют дефицит, появляющийся на суше. Грандиозны энергетические ресурсы моря – энергия ветровых волн и подводных течений, термальные источники, разность температур верхних и нижних слоев толщи воды. На атомном уровне имеются гигантские запасы топлива. Море - это транспортная артерия, и поставщик биомассы. Такое направление с давних времен и в первую очередь осваивалось человеком, а в наше время значительную часть Мирового флота составляют именно транспортные и промысловые суда. С другой стороны, поверхность океанического дна и его разрезы по глубине представляют большой интерес для фундаментальной и прикладной геологической науки. Геологические исследования в открытом океане и в прибрежной шельфовой зоне прямо связаны с хозяйственной деятельностью человека, а также и с изучением геологических процессов, определяющих прошлое Земли как планеты и влияющих на ее развитие в будущем. Одно из важнейших направлений этой деятельности – бурение дна с целью получения образцов грунта и добычи углеводородов
Целью курсовой работы является рассмотрение подводных аппаратов.
Введение
1. Краткая история развития подводных аппаратов
2. Основные характеристики
3. Архитектура судна (корабля).
4. Конструктивные особенности судна (корабля).
5. Энергетическая установка (СЭУ).
6. Судовые электроэнергетические системы (СЭЭС).
7. Автоматизация судна.
Заключение.
Использованная литература.
Сегодня подводные роботы успешно справляются со многими задачами, которые раньше выполняли водолазы - чистка и ремонт трубопроводов, замена задвижек и проверка их герметичности. Нефтяная и газовая промышленность способствовали совершенствованию подводных роботов. Причина их развития - экономичность и практичность. Менеджеры нефтяных компаний поняли, что использование АДУ сэкономит затраты на содержание водолазов а также спасет множество жизней. Применение современных технологий сделало подводные аппараты надежнее. Современные морские машины это мощные и эффективные инструменты, но их эффективность зависит от таланта их операторов. Многие из них опытные видео-геймеры. Они используют свои уникальные умения в управлении этими замечательными морскими машинами. Хорошие операторы умеют двухмерное изображение с экрана мысленно преобразовать в трёхмерное.
Некоторые инженеры вообще пытаются исключить присутствие человека в подводных работах. Их детище автономный глубоководный аппарат (АГА). В морскую машину задают программу, и она самостоятельно направляется к месту и выполняет работы. И они уже существуют.
Накопленный опыт работы с подводными судами самых различных конструкций , с одной стороны доказал возможность их применения для решения различных научных и технических вопросов, а с другой стороны , показал, что ещё много проблем нужно разрешить, прежде чем подводные суда станут универсальным вспомогательным средством океанографии. Возможная область их применения охватывает не только работы по физической океанологии, например, исследование глубинных течений, измерение многочисленных океанологических параметров и отбор проб воды, но и задачи морской геологии, такие, как подробное обследование топографии морского дна, фотосъемка микрорельефа, картографо - геодезические работы, разведка полезных ископаемых на морском дне. Широкие возможности их применения открываются также в биологической, в частности, в рыбопромысловой сфере, начиная с исследования поведения рыб и других морских животных, и кончая развитием методов лова и наблюдением за орудиями лова.
Современные подводные аппараты, управляемые человеком или дистанционно - это воплощение многолетних усилий человеческого ума.
1. Конвенция МАРПОЛ 73/78, издание 2008 г.;
2. Правила классификации и постройки морских судов, т.1, 2008
3. Унифицированные требования МАКО Z10.1, Z10.4;
4. Международный кодекс постройки и оборудования судов, перевозящих сжиженные газы наливом;
5. Протокол № 50 от 01.01.2001 г. Совещания у зам. министра транспорта РФ;
6. Письмо Ространснадзора № ВП-24/344 от 01.01.2001 г.;
7. Письмо Минтранса России № АМ-18/5010 от 01.01.2001 г.;
8. Письмо Роморречфлота № 000-27/6712 от 01.01.2001.
9. В.П.Шостак. Подводные аппараты-роботы и их манипуляторы. Чикаго, Мегатрон, 2011, 134с
10. Ястребов В.С. (ред.) Системы и элементы глубоководной техники подводных исследований. Справочник
11. Иллюстрированная энциклопедия. Пер. с англ. М. Новыша под ред. А. и О. Степашкиных. — М.: Эксмо, 2004. — 256 с.
12. Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / под общ. ред. М.Д. Агеева. – М.: Наука, 2005. – 400 с.
13. Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И., Рылов Р.Н., Каморный А.В. Гидроакустическая навигационная система подводного робота без опорных навигационных маяков // Подводные исследования и робототехника. – 2009. – № 1. – C. 15-21.
14. Киселев Л.В. Управление движением автономного подводного робота при траекторном обследовании физических полей океана // Автоматика и телемеханика. – 2009. – № 4. – C. 141-148
15. Кушнерик А.А., Михайлов Д.Н., Сергеенко Н.С., Щербатюк А.Ф., Гой В.А., Туфанов И.Е., Дубровин Ф.С. Морской робототехнический комплекс, включающий автономные необитаемые подводный и водный аппараты // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2014. – № 3. – С. 67-72.
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
