Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр. приводе роботов.

Номер заказа
53013
Создан
19 июня 2013
Выполнен
20 июня 2013
Стоимость работы
280
Не получается сделать. Надо срочно сделать реферат по электронике, электротехнике, радиотехнике. Есть буквально 1 день. Тема работы «Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр. приводе роботов.».
Всего было
18 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 45000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 25
Оригинальность: Неизвестно
280
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Обзор бесколлекторных электродвигателей с точки зрения их применения в электр. приводе роботов.
Содержание

Введение
1.Современные электродвигатели
1.1.Критерии выбора
1.2.Виды современных электродвигателей
1.2.1.Асинхронный двигатель
1.2.2.Коллекторный двигатель
1.2.3.Шаговый двигатель.
2.Вентильный электродвигатель
2.1.Статор
2.2.Ротор
2.3.Система управления
2.4.Принцип работы
2.5.Управление двигателем
2.6.Достоинства и недостатки
3.Бесколлекторные двигатели, используемые в робототехнике
3.1.Бесколлекторный двигатель EC8
3.2.Бесколлекторный двигатель FL42BLS
3.3.Бесколлекторный двигатель FL86BLS
4.Опыт применения бесколлекторыных двигателей в робототехнике
4.1.Робот-гексапод
4.2.Робот-бипед
4.3.Двуногий шагающий робот
Заключение
Список литературы


Список литературы
1.Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные - М.: СОЛОН-Р, – 2002. – c. 304
2.. Булгаков, А. Г. Воробьев В. А. Промышленные роботы. Кине-матика, динамика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, - 2007ю – с. 488
3.Вентильный электропривод: шанс для российских производите-лей//Оборудование: рынок, предложение, цены. - 2004. - №1.
4.Выбор двигателя и привода. Подбор типа электродвигателя. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу electroprivod.ru/motor-type-help.htm
5.Бесколлекторные двигатели. [Электронный ресурс]: Доступ че-рез сеть Internet по адресу http://www.eprivod.ru/public_bls.htm
6.Бесколлекторный двигатель постоянного тока EC 8. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://www.terraelectronica.ru/news_mir.php?ID=1 Показать все
2.4. Принцип работы 
Принцип работы ВД основан на том, что контроллер ВД коммутирует обмотки статора так, чтобы вектор магнитного поля статора всегда был ортогонален вектору магнитного поля ротора. С помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ) контроллер управляет током, протекающим через обмотки ВД, т.е. вектором магнитного поля статора, и таким образом регулируется момент, действующий на ротор ВД. Знак у угла между векторами определяет направление момента действующего на ротор.
Коммутация производится так, что поток возбуждения ротора — Ф0 поддерживается постоянным относительно потока якоря. В результате взаимодействия потока якоря и возбуждения создаётся вращающий момент M, который стремится развернуть ротор так, чтобы потоки якоря и возбуждения совпали, но при повороте ротора под дейс Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована использовать исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать реферат