Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 72000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свою работу

Платформа Гью-Стюарта

Номер заказа
27833
Предмет
Создан
22 марта 2013
Выполнен
23 марта 2013
Стоимость работы
280
Не получается сделать. Надо срочно сделать реферат по физике. Есть буквально 1 день. Тема работы «Платформа Гью-Стюарта».
Всего было
18 предложений
Заказчик выбрал автора
Этот заказ уже выполнен на сервисе Автор24
На нашем сайте вы можете заказать учебную работу напрямую у любого из 72000 авторов, не переплачивая агентствам и другим посредникам. Ниже приведен пример уже выполненной работы нашими авторами!
Узнать цену на свой Реферат
Или вы можете купить эту работу...
Страниц: 27
Оригинальность: Неизвестно
280
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу

Платформа Гью-Стюарта
Оглавление
Введение
1 Аналитический обзор параллельных манипуляторов
2 Платформа Гью-Стюарта
3 Cиловой анализ платформы Стюарта
Заключение
Поставщики
Список использованной литературы

Список использованной литературы
1.Гендель В. С. Слоущ А. В. Силовой анализ платформы Стюарта с учетом неидеальности связей. // Теория механизмов и машин, № 2, 2005.
2.http://en.wikipedia.org/wiki/Parallel_manipulator
3.http://en.wikipedia.org/wiki/Stewart_platform
4.http://ru.wikipedia.org/wiki/Платформа_Гью_—_Стюарта
5.http://ru.wikipedia.org/wiki/Авиационный_тренажёр
Рис. 1. Кинематическая схема платформы СтюартаДля учёта трения необходимо повторить некоторые результаты, касающиеся определения обобщённых движущих сил и реакций в кинематических парах платформы Стюарта, полученные в статьях Альван Х.М., Слоущ А.В. «Об управлении движением пространственной платформы с несколькими степенями подвижности» и «Декомпозиция задачи силового анализа многоподвижного механизма параллельной структуры».В статье «Об управлении движением пространственной платформы с несколькими степенями подвижности» получены уравнения функции положения платформы в форме , где – множество номеров всех опор, – столбец координат полюса платформы и параметров ориентации платформы (например, углы Эйлера), – столбец входных обобщённых координат.Обобщенные движущие силы определены из об Показать все
Автор24 - это фриланс-биржа. Все работы, представленные на сайте, загружены нашими пользователями, которые согласились с правилами размещения работ на ресурсе и обладают всеми необходимыми авторскими правами на данные работы. Скачивая работу вы соглашаетесь с тем что она не будет выдана за свою, а будет использована исключительно как пример или первоисточник с обязательной ссылкой на авторство работы. Если вы правообладатель и считаете что данная работа здесь размещена без вашего разрешения - пожалуйста, заполните форму и мы обязательно удалим ее с сайта. Заполнить форму
Оценим бесплатно
за 10 минут
Эта работа вам не подошла?
У наших авторов вы можете заказать любую учебную работу от 200 руб.
Оформите заказ и авторы начнут откликаться уже через 10 минут!
Заказать реферат