Все хорошо
Информация о работе
Подробнее о работе
Состояние и направления развития отечественной наземной военной робототехники
- 6 страниц
- 2016 год
- 189 просмотров
- 0 покупок
Гарантия сервиса Автор24
Уникальность не ниже 50%
Фрагменты работ
Одним из ключевых направлений создания современных и эффективных вооруженных сил в мире является внедрение робототехнических средств.
Актуальность подтверждается тем, что именно за последнее десятилетние на порядок выросли объемы производства робототехнических комплексов (РТК), а масштабные испытания в настоящих боевых условиях, преимущественно странами НАТО, показали реальную эффективность использования РТК военного назначения (РТК ВН) и изменили психологическое отношение к ним.
Учитывая сложившуюся ситуацию, необходимы следующие подходы и принципы организации проводимых работ по созданию наземных РТК ВН:
1. Высокая интенсивность работ, достигающаяся за счет применения первоочередных проектов. Нужно использовать существующий научно-технический задел и нацеливаться на создание конкретных образцов робототехники со сроками реализации не более трех лет.
2. Применение принципа модульного построения робототехнических средств. Такой подход предусматривает создание унифицированных элементов (информационно-измерительных, управляющих, связи, исполнительных, энергопитания, полезной нагрузки и ее крепления) для оснащения наземных РТК ВН. Данный подход обеспечивает многообразие создаваемых на его основе технических систем, предельное повышение их технического уровня, сокращение сроков проектирования, облегчение испытаний и технического облуживания.
3. Исследование принципа реконфигурируемости. Данный принцип представляет собой создание РТК с мехатронно-модульным строением, которое предполагает возможность оперативной модификации собственной структуры с целью изменения функциональных свойств сообразно изменению текущей задачи.
4. Создание робототехнических средств с открытой архитектурой, что позволит успешно в дальнейшем модернизировать и расширять функционал уже имеющихся образцов наземных РТК ВН.
5. Ежегодная корректировка долгосрочного плана с учетом научно-технических достижений и изменяющейся военно-политической обстановки.
Необходимо отметить следующие актуальные предложения, подлежащие лабораторным и экспериментальным исследованиям при разработке плана роботизации вооруженных сил.
В первую очередь требуется поставить время работы робототехнических систем на первое место среди всех других параметров: невозможно говорить об автономной работе, когда имеются ограничения по продолжительности действия наземных РТК. При создании элементов питания нового поколения главное внимание должно быть уделено снижению массогабаритных характеристик и повышению эффективной мощности.
Оригинальность работы 92%.
В данной статье рассмотрено состояние зарубежной военной наземной робототехники США и стран НАТО. Анализируется текущий уровень развития и проблемные области отечественных наземных робототехнических комплексов. Выявлен ряд причин, сдерживающих роботизацию Вооруженных Сил РФ. Определены перспективные направления совершенствования робототехнических комплексов. Полученные результаты могут быть использованы для планирования развития отечественной наземной военной робототехники.
Ключевые слова: наземный робототехнический комплекс военного назначения; роботизация вооружения и военной техники; модульный принцип; принцип реконфигурируемости; система технического зрения; система управления; средства связи.
1. Калинин А.В., Носков В.П., Рубцов И.В. Средства, обеспечивающие автономное движение наземных РТК. // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 11 (136). – С. 71-81.
2. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа. «Национальная оборона», М., 2012, №8 (77), с. 34-48.
3. Кудряшов В.Б., Лапшов В.С., Носков В.П, Рубцов И.В. Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – №3 (152). – С. 42-57.
4. Мосиенко С.А., Лохтин В. И. Концепция построения наземного робототехнического ударного комплекса. – М., «Самполиграфист», 2014.
5. Чиркин В.В. Состояние и перспективы развития наземных средств военной робототехники Сухопутных войск. Федеральный справочник. Оборонный комплекс России. Состояние и перспективы развития 21.05.2013 Том 9, с.161-164.
6. Шойгу С.К. Состояние и перспективы развития вооружения Вооруженных Сил Российской Федерации. Федеральный справочник. Оборонный комплекс России. Состояние и перспективы развития 21.05.2013. Том 9, с.85-88.
7. Unmanned Systems Integrated
Форма заказа новой работы
Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям
