К2 Условия задачи О1 А = l1 = 0 4м АВ = l2 = 1 2м DE = l3 = 1 6 м 02E =l4 = 0

Как заказчик описал требования к работе:

Нужен аспирант или преподаватель, чтобы помочь сделать решение задач по механике, сроки очень сжатые. Отзовитесь, пожалуйста!

Фрагмент выполненной работы:

К2 Условия задачи О1 А = l1 = 0.4м; АВ = l2 = 1.2м; DE = l3 = 1.6 м; 02E =l4 = 0.6 м; АD=DВ. α=60°; β=60°; γ=60°; φ=90°; θ=30° ω1 = ω OA = 6 с-1 Рисунок 1 Необходимо определить - скорости точек А, В, С, D; - угловые скорости звеньев 2,3 и 4; - ускорение точки В; - угловое ускорение звена АВ; - положение мгновенных центров скоростей звена 2 и 3. Решение: Строим механизм согласно заданным параметрам (рис.2). Определим скорость точки А Точка А принадлежим звену О1А, которое совершает вращательное движение, тогда скорость точки А будет перпендикулярна О1А и равна vA=ω1∙O1A=6∙0.4=2.4 м/с Рисунок 2 Найдем положение мгновенного центра скоростей звена АВ Точка В принадлежит ползуну, который совершает поступательное движение вдоль направляющей. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Тогда скорость точки В будет параллельна направляющей ползуна. Проводим перпендикуляры к vA и vB через точки А и В соответственно. В точке пересечения перпендикуляров РАВ будет мгновенный центр скоростей (МЦС) звена АВ. Найдем скорость шатуна АВ Зная положение МЦС звена АВ, находим скорость точки А vA=ω2∙APAB Где APAB находим из равностороннего треугольника АВРАВ. APAB=BPAB=AB=1,2 м Тогда ω2=vAAPAB=2,41,2=2 рад/с Определим скорости точки В и D Зная положение МЦС звена АВ, находим vB=ω2∙BPAB=2∙1,2=2,4 м/с vD=ω2∙DPAB DPAB является высотой в треугольнике АВРАВ. Тогда DPAB=APAB2-AD2=1.22-0,62=1.04 м vD=2∙1.04=2.08 м/с Найдем МЦС шатуна DЕ Точка Е принадлежит звену О2E, которое вращательное движение, следовательно: скорость точки Е будет перпендикулярна О2E. Проводим перпендикуляры к скоростям точек Е и D через точки E и D соответственно. Точка пересечения этих перпендикуляров даст МЦС звена DЕ. Определим скорость шатуна ДЕ Зная положение МЦС, можем определить скорость точки D vD=ω3∙DPDЕ Где DPДЕ определим из равнобедренного треугольника EDPDE По теореме синусов DPDЕsin30=EPDЕsin30=DEsin120 DPDЕ=EPDЕ=DEsin120sin30=0.92м Тогда ω3=vDDPDE=2,080,92=2,25 рад/с Определим скорость точки Е Зная положение МЦС, можем определить скорость точки Е vЕ=ω3∙ЕPДЕ vЕ=2,25∙0,92=2,07 м/с Определим скорость О2E Точка E принадлежит О2E, который совершает вращательное движение, тогда vE=ω4∙O2E Отсюда ω4=vEO2E=2.070,6=3.45 рад/с Определим ускорение точки В Т.к...Посмотреть предложения по расчету стоимости