выполнено на сервисе Автор24

Студенческая работа на тему:

Определить число звеньев вид и класс КП Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат

Решение задач

Создан заказ №1602945

19 декабря 2016

Определить число звеньев вид и класс КП Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат

Как заказчик описал требования к работе:

Необходимо ПРАВИЛЬНО и ПОДРОБНО выполнить 5 заданий. Задача 1-страница 32, пример-страница 58, задача 1 - страница 61, пример - страница 99, задача 1 - страница 103, пример - страница 114, задача 2 - страница 116, пример - страница 119, задача 3-страница 120, пример-страница 123. Во всех задачах - В АРИАНТ 2. Решение задач надо расписать также как в примерах выполнения в методичке. Оформление-ВОРД!!! Заказ нужен в срок или раньше!!

подробнее

Фрагмент выполненной работы:

Определить число звеньев, вид и класс КП. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат; 3. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет; 4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; Для заменяющего механизма вычертить структурную схему. Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. (работа была выполнена специалистами author24.ru) 2 и 3. 5. Провести структурный анализ плоского механизма по Ассуру - вычертить первичный механизм и структурные группы, определить в них число звеньев и КП, подсчитать степень подвижности. 1950085532892000Рисунок 1 Решение: Структурная схема механизма 1652270140652500Рисунок 2 Структурная схема механизма Звенья механизма Таблица 1 Номер звена Наименование Подвижность звеньев 1 Кулачок Подвижное 2 Ролик -« »- 3 Коромысло -« »- 4 Шатун -« »- 5 Ползун -« »- 0 Стойка Неподвижное Кинематические пары Таблица 2 Обозначение Звенья Название КП Подвижность Высшая (низшая) пара A 1,0 В 1 Н B 1,2 В 2 В C 2,3 В 1 Н D 3,0 В 1 Н E 3,4 В 1 Н F 4,5 В 1 Н G 5,0 П 1 Н Определение степени подвижности механизма: W=3n-2p1-p2; W=3∙5-2∙6-1=2. Вращение ролика 2 вокруг оси C не влияет на характер движения остальных звеньев механизма и дает лишнюю степень свободы. Необходимо закрепить ролик 2. 147383560515500Структурная схема механизма без лишней степени свободы (с закрепленным роликом) рис. 3. Рисунок 3 Структурная схема механизма с закрепленным роликом Звенья механизма Таблица 3 Номер звена Наименование Подвижность звеньев 1 Кулачок Подвижное 2 Коромысло -« »- 3 Шатун -« »- 4 Ползун -« »- 0 Стойка Неподвижное Кинематические пары. Таблица 4 Обозначение Звенья Название КП Подвижность Высшая (низшая) пара A 1,0 В 1 Н B 1,2 П 2 В C 2,0 В 1 Н D 2,3 В 1 Н E 3,4 В 1 Н F 4,0 П 1 Н Определение степени подвижности механизма. W=3n-2p1-p2; W=3∙4-2∙5-1=1. Лишних степеней свободы и пассивных связей нет. Данная кинематическая цепь является механизмом, т.к. степень подвижности механизма совпадает с числом начальных звеньев. 1652270119380000Замена высших кинематических пар низшими парами. Высшую кинематическую пару в кинематической цепи можно заменить дополнительным звеном и двумя низшими парами. Рисунок 4 Структурная схема заменяемого механизма Высшая кинематическая пара представляет собой соприкасающиеся окружности, поэтому при замене низшие кинематические пары находятся в центрах кривизны этих окружностей...Посмотреть предложения по расчету стоимости