Создан заказ №1825109
13 марта 2017
необходимо использовать следующие исходные данные для шифра 95 Vн=25 - значение скорости движения объекта на момент начала регулирования
Как заказчик описал требования к работе:
Выполнить контрольную по автоматике и управлению за 2 дня в двух вариантах. Пишите сразу сколько будет стоить контрольная.
Фрагмент выполненной работы:
необходимо использовать следующие исходные данные для шифра 95:
Vн=25 - значение скорости движения объекта на момент начала регулирования, км/ч;
Vз=45 - значение заданной скорости движения объекта, км/ч;
K1=0,018 - статический коэффициент усиления апериодического звена в основной цепи регулятора, характеризующий взаимосвязь между текущим значением отклонения ΔV фактической скорости Vф от заданной Vз и величиной изменения ΔVр регулируемой скорости в установившемся режиме;
T1=0,3 - постоянная времени апериодического звена в основной цепи регулятора, характеризующая инерционность реализации управляющего воздействия, с;
T2=0,3 - постоянная времени апериодического звена в цепи обратной связи, характеризующая инерционность цепи обратной связи устройства автоматического регулирования, с;
A=3,0 - максимальное приращение ΔVв фактической скорости Vф от периодически изменяющегося внешнего возмущающего воздействия, км/ч.
Закон изменения фактической скорости Vф движения объекта имеет вид следующей функции:
MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.1)
где ΔVв(t) - изменение фактической скорости, вызванное периодически изменяющимся внешним возмущающим воздействием с амплитудой A, км/ч;
ΔVр(t)- изменение фактической скорости, вызванное регулирующим воздействием апериодического звена в основной цепи регулятора.
Используя приведенные структурные схемы модели автоматического регулятора скорости с использованием программных средств «Simulink» и МВТУ, студент должен:
вычислить статический коэффициент усиления К2 цепи обратной связи;
найти аналитическое выражение для передаточной функции W(р) замкнутой системы автоматического регулирования скорости (далее системы);
используя программные средства Simulink или МВТУ, получить графики переходной функции замкнутой системы h(t) и сделать выводы об устойчивости системы;
используя программные средства Simulink или МВТУ, получить графики логарифмической амплитудночастотной L(lgω) и фазочастной φ(lgω) характеристик замкнутой системы, и подтвердить сделанные ранее выводы об устойчивости замкнутой системы;
произвести оценку основных показателей качества регулирования скорости при изменении постоянной времени Т2 апериодического звена в цепи обратной связи автоматического регулятора скорости в следующих пределах: T2.min=0,1·T2; T2.max=5,0·T2;
вывести на печать графики h(t), Hp(ω) и φp(ω);
привести краткое пояснение хода выполнения работы и сформулировать выводы по результатам исследований.
Решение:
Составим математическуюмодель регулятора скорости для установившегося режима, используя структуру регулятора, представленную на рисунке 1.1, для чего разорвем условно цепь обратной связи (на рисунке отмечено крестиком). (работа была выполнена специалистами Автор 24) Тогда для скорости на выходе блока ОР будет справедливо по определению уравнение (1.1).
Рис. 1.1 - Структурная схема САР скорости для установившегося
Из схемы на рисунке 1.1 следует, что сигнал на входе блока ОР равен:
, где MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.2)
Подставляя выражение для Vос в формулу для ΔVр, получим:
MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.3)
В результате выражение для Vф примет окончательный вид:
MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT (1.4)
Последнее уравнение является математической моделью рассмотренного выше регулятора скорости и позволяет определить неизвестный параметр К2...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
14 марта 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
необходимо использовать следующие исходные данные для шифра 95
Vн=25 - значение скорости движения объекта на момент начала регулирования.docx
2018-11-21 11:38
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Работа сдана в срок. в полном объеме.и цена не обдираловка я доволен. всем советую
Хочешь такую же работу?
300 ₽
