Создан заказ №1875349
27 марта 2017
Полеты БПЛА по 3д картам и его ориентация
Как заказчик описал требования к работе:
нужно описать как беспилотник может ориентироваться в 3д пространстве (например в городских условиях) ;
в чем разница 2д и 3д позиционирования;
как построить маршрут ( полет по заданным точкам)
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Актуальность
На сегодняшний день БПЛА быстро развиваются и широко применимы в гражданской и военной областях, они применяются для получения данных о пожарах, стихийных бедствиях, при ликвидации ЧС, для выявления и изучения опасных объектов с вредными выбросами, а также для мониторинга движения транспорта и метеорологических измерений, для контроля за состоянием трубопроводов, жилых и не жилых объектов и т.д. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В последние годы в странах Азии и Запада, как и в России расходуется не мало усилий для формирования данного многообещающего направления БПЛА. Большую роль играет определение положения и ориентации аппарата в 3D и 2D пространстве во время его полета. Поэтому определение позиционирования и построение маршрута БПЛА, является актуальной темой работы. Для полета по заданному маршруту при поставленной структуре системы управления БПЛА, необходим ряд задач, которые обеспечивают управление траекторией полета и точную навигацию.Планирование маршрута полета (ПМП) – это постоянно изменяющийся и трудоемкий процесс. Необходимость планировать и выполнять полеты наиболее эффективным и безопасным образом является одним из наиболее значимых принципов ПМП. Беспилотные летающие аппараты гражданского назначения могут совершать полеты в местности со сложным рельефом. На пример: в черте города (маневрировать между зданий), в горной местности, над пустынной, лесопарковой, водной средой и т.п. Главными преградами в процессе полета являются: здания города, а также холмистый, горный рельеф местности. Очевидно, что для достижения целей полетов БПЛА в условиях не простого рельефа местности необходимо определение и построение верного маршрута и позиционированияПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией для внесения правок на основе комментариев преподавателя
28 марта 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Полеты БПЛА по 3д картам и его ориентация.docx
2019-03-27 15:41
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Автора рекомендую, выполнил всё раньше срока, без каких либо корректировок, приняли сразу на 5, спасибо !!!!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
