Структурный анализ зубчато-рычажного механизма 2 Кинематический анализ зубчато-рычажного механизма

Как заказчик описал требования к работе:

Срочно решить контрольную работу по механике из 6 задач в двух вариантах. Все решения нужно подробно расписать.

Фрагмент выполненной работы:

Структурный анализ зубчато-рычажного механизма. 2. Кинематический анализ зубчато-рычажного механизма. 3. Динамический анализ зубчато-рычажного механизма. Цель структурного анализа – выявить строение (структуру) механизма. При этом необходимо: 1. Определить число звеньев механизма и назвать каждое из них (например: звено 0 – стойка, звено 1 – кривошип, звено 2 – камень кулисы, звено 3 – кулиса и т.д.); 2. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Определить число кинематических пар и дать их характеристику (например: стойка 0 – кривошип, 1 – вращательная кинематическая пара B0,1 пятого класса и т.д.); 3. Определить степень подвижности механизма (по формуле П.Л. Чебышева); 4. Выявить структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма; привести схемы групп, назвать их, определить класс группы, написать формулу строения (например: звено 2 – камень и 3 – кулиса образуют двухзвенную двухповодковую группу второго класса третьего вида с двумя внешними вращательными кинематическими парами В1,2, В0,3 и внутренней поступательной П2,3 – группа Ассура 2–3 [B1,2–П2,3–B3,0] и т.д.); 5. Привести формулу строения механизма (в развернутом виде). Задачами кинематического анализа механизма являются: 1. Определение положений механизма и траектории движения его отдельных точек; 2. Определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев. В данном разделе необходимо: 1. Найти крайние (мертвые) положения механизма по рабочему звену. 2. Построить траектории движения всех характерных точек механизма (шарниров, центров тяжести звеньев) не менее чем по 8 основным и необходимому числу дополнительных положений механизма. 3. Произвести кинематические исследования механизма методом планов. Определить кинематические параметры (скорости, ускорения), найти численные значения линейных скоростей всех характерных точек механизма (кинематических пар, центров тяжести) и угловых скоростей всех звеньев для рассматриваемых положений, для чего – построить планы скоростей для двух положений механизма: 1-е положение – при рабочем ходе (примерно середина рабочего хода); 2-е положение – одно из крайних (мертвых) положений. Построить планы ускорений (для тех же двух положений) и определить численные значения линейных ускорений всех характерных точек механизма и угловых ускорений всех звеньев для данных положений механизма. Определить направления угловых скоростей и ускорений звеньев механизма, обозначив эти направления знаком плюс (+) или минус (–). За положительное направление угловой скорости и углового ускорения принять направление движения ведущего звена, и отрицательное – при противоположном движении. Дано: n1 = 550 об/мин z1 = 28 z2 =72 m = 2 мм Решение: Структурный анализ зубчато-рычажного механизма. 1. В данном механизме 8 звеньев: 1) звено 0 – стойка (3 шт); 2) звено 1 – шестерня; 3) звено 2 – зубчатое колесо; 4) звено 2' - треугольник; 5) звено 3 – шатун; 6) звено 4 - коромысло. Число подвижных звеньев n = 5. 2. Здесь 7 кинематических пар: 1) стойка 0 – треугольник 2' – вращательная кинематическая пара B0,2' пятого класса; 2) стойка 0 – шестерня 1 - вращательная кинематическая пара B0,1 пятого класса; 3) стойка 0 – зубчатое колесо 2 - вращательная кинематическая пара B0,2 пятого класса; 4) шестерня 1- зубчатое колесо 2 - вращательно-поступательная кинематическая пара BП1,2 четвертого класса; 5) треугольник 2' - шатун 3 - вращательная кинематическая пара B2',3 пятого класса; 6) шатун 3- коромысло 4 - вращательная кинематическая пара B3,4 пятого класса; 7) коромысло 4 - стойка 0 - поступательная кинематическая пара П4,0 пятого класса. Кинематических пар пятого класса р5 = 6, четвертого класса р4 = 1. 3. Определим степень подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева: w=3n-2p5-p4=3∙5-2∙6-1=2 4. Структурные группы (группы Ассура), входящие в состав механизма, приведем в виде таблицы. Схема Название, Класс, порядок, вид Число звеньев Число кинематических пар Формула строения Всего поводковых Начальный вращательный механизм 1-го класса 1 1 - В0,1 Двухзвенная двухповодковая группа с высшей кинематической парой II класса 2-го порядка 1-го вида 2 3 2 ВП1,2, В0,2 [В0,1 - ВП1,2-В0,2] Двухзвенная двухповодковая группа III класса 2-го порядка 2-го вида 2 2 1 B3,4 [B3,4 -П0,4] 5. Формула строения механизма (в развернутом виде): - В0,1 - [В0,1 - ВП1,2-В0,2] - [B3,4 -В0,4] Кинематический анализ механизма. 1. Определим положений механизма и траектории движения его отдельных точек. Взаимное расположение звеньев движущегося механизма все время меняется, но в каждый данный момент времени положение каждого из них является вполне определенным. Ряд последовательных планов механизма, построенных для моментов времени, следующих друг за другом, позволяет наглядно проследить за движением данного механизма (Рис.6). Выберем масштаб 1:1, масштабный коэффициент μ = 0,001 м/мм. Для построения планов механизма, изображенного на рис. 6, зададимся разметкой траектории точки B треугольник 2', вращающегося вокруг оси А. Траекторией этой точки является окружность радиуса АВ с центром в точке А. Будем полагать, что в механизме, изображенном на рис.6, основные исследования проводятся для 4...Посмотреть предложения по расчету стоимости