Создан заказ №2269497
19 сентября 2017
Проверим будет ли данная система устойчива в замкнутом состоянии Воспользуемся критерием Найквиста
Как заказчик описал требования к работе:
Необходимо выполнить 1 и 7 варианты по старои методички
Фрагмент выполненной работы:
Проверим, будет ли данная система устойчива в замкнутом состоянии.
Воспользуемся критерием Найквиста. По критерию Найквиста, замкнутая система будет устойчива, если годограф АФЧХ (Найквиста) разомкнутой системы охватывает точку с координатами (–1; j0) m/2, где m – число правых корней характеристического полинома разомкнутой системы.
Разомкнутая система устойчива. Тогда, по критерию Найквиста, замкнутая система будет устойчива, если годограф АФЧХ (Найквиста) разомкнутой системы не будет охватывать точку с координатами (–1; j0).
Строим годограф Найквиста.
Для расчёта АФЧХ перейдём к комплексной частотной характеристике, произведя замену оператора Лапласа р→jω, где j – мнимая единица; ω – частота:
Избавимся от мнимой составляющей в знаменателе, домножив числитель и знаменатель КЧХ на комплексно-сопряжённый знаменателю полином:
Данное выражение КЧХ можно представить в виде: , где U(ω) и V(ω) – действительная и мнимая составляющие КЧХ соответственно. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Выделяем действительную и мнимую составляющую:
Находим значения U(ω) и V(ω) на некоторых частотах:
Отметим, что годограф раскручивается по часовой стрелке, следовательно, рисунок должен был быть дополнен окружностью бесконечно большого радиуса.
Годограф дополненный окружностью охватывает точку (-1; j0), следовательно, замкнутая система будет неустойчива.
Также оценим запасы устойчивости.
Годограф не пересекается с окружностью единичного радиуса, следовательно, запас устойчивости по фазе равен -∞.
Запас устойчивости по амплитуде равен -9.
7 вариант
Решение:
) Разобьём линию связи звена W3(p):
2) Звенья W3(p) и W4(p) соединены параллельно; их ПФ находится как сумма ПФ отдельных звеньев: W34(p) = W3(p) + W4(p).
Схема примет вид:
3) Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W34(p) и W5(p) соединена параллельно со звеном W3(p).
Эквивалентная ПФ данного контура: W53(p) = [W34(p)·W5(p)] + W3(p).
Схема примет вид:
4) Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев W53(p) и W1(p) соединена параллельно со звеном W2(p); причём сигнал с выхода звена W2(p) подаётся на отрицательный вход сумматора...Посмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
200 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
20 сентября 2017
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Проверим будет ли данная система устойчива в замкнутом состоянии
Воспользуемся критерием Найквиста.docx
2017-09-23 12:11
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Очень рад сотрудничеству с Автором, всегда на связи, работы выполнил в мобильном режиме, в парадном оформлении, рекомендую всем как отличного специалиста!
Хочешь такую же работу?
300 ₽
