1 Структурный анализ механизма Структурная схема механизма 1 2 Звенья механизма

Как заказчик описал требования к работе:

В Worde, нужна завтра к 18.00 данные в таблице 9 вариант, рисунок №5

Фрагмент выполненной работы:

1. Структурный анализ механизма Структурная схема механизма. 1.2. Звенья механизма. Звено ззвзвеназвена Наименование Подвижность Число подвижных звеньев 1 Кривошип Подвижное n=3 2 Шатун Подвижное 3 Ползун Подвижное 4 Стойка Неподвижное 1.3. Кинематические пары. № п/п Обозначение на структурной схеме Соединяемые звенья Вид Тип кинематической пары Индекс Характер соприкосновения Степень подвижности 1 О1 1,4 Вращат. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Низшая Одноподвижная (1,4) 2 А 1,2 Вращат. Низшая Одноподвижная ВA(1,2) 3 В 2,3 Вращат. Низшая Одноподвижная ВB(2,3) 4 В 3,4 Вращат. Низшая Одноподвижная ПВ(3,4) Число одноподвижных кинематических пар p1=4, число двух подвижных кинематических пар р2=0. 1.4. Степень подвижности механизма. 1.5. Строение групп Ассура. 1.5.1. Последняя группа Ассура. II класс, 2 порядок, вид ВВП. Степень подвижности: . Структурная формула: . 1.5.3. Начальный механизм. I класс Степень подвижности . Структурная формула: . 1.6. Структурная формула всего механизма. 1.7. Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II. 2. Кинематический анализ механизма Дано: Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна . Размеры звеньев: ОА = 280 мм, АВ = 840 мм, AС = 300 мм, AS2 = 270 мм, e = 180 мм. Решение: .1 Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев для заданного положения механизма. Определение скорости точки А. . Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА. Выбираем масштаб плана скоростей . Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане: . Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости . Определение скорости точки В. Запишем векторное уравнение: . Направления векторов скоростей: , . Продолжим строить план скоростей. Из конца вектора (точка a) проводим направление вектора . Из полюса (точка pV) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку b. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей: ; . Определение скорости точки С и S2. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом PV. Величина скорости точки С: , Величина скорости точки S2: Определение угловой скорости шатуна АВ. Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки. Скорость Отрезок на плане Направление Величина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент μV Значение скорости, м/с 77 15,4 11 2,2 ab 72 14,4 - 38,5 7,7 - 54 10,2 - 103 20,6 Против часовой стрелки 17,142 2.2 Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев для заданного положения механизма. Определение ускорения точки А. Так как угловая скорость является постоянной, то . . Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О. Выбираем масштаб плана ускорений . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: . Из полюса плана ускорений Pa откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО. Определение ускорения точки В. Запишем векторное уравнение: . Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: . Нормальное относительное ускорение равно: . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок an из точки a плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А. Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки n плана ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно оси x–x. Проводим это направление из полюса pa. Две прямые линии, проведённые из точек n и pa в указанных направлениях, пересекаются в точке b. Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим: ; ; Определение ускорения точки С. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка ab. Точку c соединяем с полюсом Pa Величина ускорения точки С: Определение ускорения точки S1. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: , Данный отрезок откладываем на прямой Paa от точки a. Величина ускорения: . Определение ускорения точки S2. Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию: , Данный отрезок откладываем на прямой ab от точки a. Точку s2 соединяем с полюсом Pa. Величина ускорения: . Определение углового ускорения шатуна АВ. . Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки. Ускорение Отрезок на плане Направление Длина отрезка на плане, мм Масштабный коэффициент Значение ускорения 84,5 847 64 640 - 96 96 24,5 246,83 35,5 355 - 42,25 422,5 - 76 760 По часовой стрелке Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП Определение масс звеньев. , . Определение момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2. . Определение силы тяжести звеньев. , . Определение силы инерции. , . Силы инерции направлены в противоположную сторону соответствующим ускорениям центров масс звеньев. Определение момента инерции. ; Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению . Построим группу Ассура в масштабе ...Посмотреть предложения по расчету стоимости