ТММ Вариант № 0 Задача1 Дано Тип IV 6у=х=2АВ СD=3АВ DE=2АВ ∠BCD=15° где АВ= 0

Как заказчик описал требования к работе:

Необходимо написать решение задач по теории машин и механизмов. Обращаюсь к авторам, у которых много работ по этой дисциплина. Прикрепляю пример и оформление доклада. Срок - 3 дня. 12 страниц печатного текста шрифт 14

Фрагмент выполненной работы:

ТММ Вариант № 0 Задача1 Дано: Тип IV. 6у=х=2АВ; СD=3АВ; DE=2АВ; ∠BCD=15°; где АВ= 0,3 м; АВ=10 рад/с; =30 ° Требуется: для шестизвенного рычажного механизма определить скорости и ускорения всех шарнирных точек, а также величины и направления угловых скоростей и ускорений звеньев в заданном положении ведущего звена АВ, построив план скоростей и план ускорений. Решение: Вычисляем конкретные размеры звеньев механизма: 6у=х=2АВ=2*0,3=0,6м; отсюда имеем: у=0,6/6=0,1м; СD=3АВ=3*0,3=0,9м; DE=2АВ=2*0,3=0,6м. Строим план положений используя метод засечек, для чего принимаем масштаб длин равный: l=0,0075 м/мм, т.е. (работа была выполнена специалистами author24.ru) чертежный масштаб М1:7,5 (не стандартный), при этом длины звеньев на плане положения будут равны: АВ=0,3/0,0075=40мм; х=80мм; у=13,33мм; СD=120мм;DE=80мм. Примечание. Построение планов производим с помощью графического редактора (программы Компас-3D.V-12.portable), что позволяет строить планы с большой точностью (точность выставлена 0,01мм). Построение плана скоростей Принимаем масштаб скоростей равный: v=0,025 м/c*мм. Находим скорость точки В, принадлежащей звену 1 (кривошипу ОА): VB1=1*AB=AB*AB= 10*0,3=3,0м/с. Тогда отрезок выражающий эту скорость будет равен: ра= VB1/v=3,0/0,025=120мм. Вектор скорости VB1 направлен перпендикуляно АВ в сторону вращения кривошипа (по часовой стрелке, в соответствии с направлением показанным на рис.4). Скорость точки В3(принадлежащей звену 3, но геометрически совпадающей с точкой В1, принадлежащей звену 1), найдем решив графически систему векторных уравнений: VB3 = VB2+ VB3В2 , где VB2=VB1, VС=0, т.к. точка С принадлежит стойке и VB3С направ- VB3 = VС+ VB3С , лена вдоль линии ВС. В итоге на плане получим точку «b3» (положение точки «d» на плане скоростей) определим на основании теоремы подобия. Скорость точки Е, найдем решив графически систему векторных уравнений: VЕ = VD + VЕD VЕ = VЕ0 + VЕE0, где VЕD—перпендикулярно ЕD, VЕ0 =0, т.к. точка Е0 (геометрически совпадающая с точкой Е, но принадлежит неподвижной вертикальной направляющей); скорость VЕE0 направлена параллельно вертикали. В результате решения получим положение на плане точки «е». Путем замера с плана скоростей (в программе в режиме «измерения линейных размеров с точностью до 0,01мм), находим отрезки: рb3=116,54мм; рd=118,51мм; ре=119,97мм; dе=2,93мм; b1b3=28,6мм, тогда линейные скорости шарнирных точек будут равны: VB3= рb3*v=116,54*0,025=2,914м/с; VD= рd*v=118,51*0,025=2,963 м/с; VE= рe*v=119,97*0,025=2,999 м/с; VED= de*v=2,93*0,025=0,073 м/с; VB3В1= b1b3*v=28,6*0,025=0,715 м/с; Угловые скорости звеньев равны: ВСD = 2=3= VD/CD=2,963/0,9=3,29 рад/с; 4= VED/DE=0,073/0,6=0,12 рад/с; 5= 0, т.к. звено 5 движется поступательно. Направления угловых скоростей показаны на плане положения. Построение плана ускорений Так как кривошип вращается с постоянной угловой скоростью т.е. АВ =const, то угловое ускорение εАВ = ε1=0 и следовательно касательное ускорение также будет равно нулю и полное ускорение точки В1, будет равно нормальному ускорению, т.е.: аВ1= аnВ1 =2АВ*AB=21*AB=102*0,3=30,0м/с2, принимая отрезок, выражающий это ускорение равным b1=120 мм, тогда масштаб плана ускорений будет равен: а= аnВ1/b1=30,0/120 =0,25м/с2*мм. Вектор аВ1 направлен от точки В к точке А—вдоль кривошипа.Ускорение аВ3 найдем решив графически систему векторных уравнений: аВ3 = аВ1+ аkВ3В1+ аотнВ3В1, где аkВ3В1—кориолисово ускорение, модуль которого аВ3 = аС + аnВ3С+ аВ3С которого равен: аkB3B1=2*3* VB3В1=2*3,29*0,715=4,705м/с2. Вектор аkВ3В1 направлен в ту же сторону , в которую будет вектор VB3В1, если его повернуть на 90° в направлении угловой скорости 3 кулисы 3...Посмотреть предложения по расчету стоимости