выполнено на сервисе Автор24

Студенческая работа на тему:

Д-10 Исследование вращательного движения твердого тела На звено 1 механизма угловая скорость которого равна ω10

Решение задач

Создан заказ №2692611

11 февраля 2018

Д-10 Исследование вращательного движения твердого тела На звено 1 механизма угловая скорость которого равна ω10

Как заказчик описал требования к работе:

предпоследняя цифра в зачётке 0-номер рисунка, последняя, номер условия - 7

Фрагмент выполненной работы:

Д-10 Исследование вращательного движения твердого тела На звено 1 механизма, угловая скорость которого равна ω10, с некоторого момента времени (t=0) начинает действовать пара сил с моментом М. Найти уравнение вращательного движения звена 2 механизма. Определить, также, натяжение нитей в заданный момент времени. Дано: m1=300кгm2=200кгm3=400кг R1=60смr1=40смR2=30см iX1=50смiX2=20см M=3000+100t MC=500Нм ω10=0с-1 t1=3с Решение: . (работа была выполнена специалистами author24.ru) К звену 1 приложены следующие силы: - Сила тяжести G1 - Движущий момент М - Составляющие реакции подшипников YA, ZA - Натяжение нити Т2, которая соединяет звенья 1 и 2 между собой - Натяжение нити Т3, к которой подвешен груз 3 К звену 2 приложены следующие силы: - Сила тяжести G2 - Момент сил сопротивления МС - Составляющие реакции подшипников YВ, ZВ - Натяжение нити Т1-2, которая соединяет звенья 1 и 2 между собой К звену 3 приложены следующие силы: - Сила тяжести G3 - Натяжение нити Т1-3, к которой он подвешен Очевидно, что: Т2=-Т1-2;T3=-T1-3 2. Для составления дифференциального уравнения вращения вокруг оси х1 звена 1, к которому подвешен груз 3, применим теорему об изменении кинетического момента: Кинетический момент системы 1-3 относительно оси Х1 равен: LX1=JX1ω1+m3VR1 Где: JX1ω1- кинетический момент звена 1, вращающегося с угловой скоростью ω1 вокуг неподвижной оси Х1; m3VR1 – момент количества движения груза 3, движущегося поступательно со скоростью V. Т.к. V=ω1r1, то Где: - приеденный к оси Х1 момент инерции системы 1-3 Главный момент внешних сил, приложенных к звену 1, относительно оси Х1 равен: Таким образом: (1) Выразим угловое ускорение звена 1 через угловое ускорение звена 2: Т.к.: То: Тогда, уравнение (1) примет вид: (2) 3. Составим дифференциальное уравнение вращения звена 2 вокруг неподвижной оси х2. Оно имеет вид: Главный момент внешних сил, приложенных к звену 1, относительно оси Х1 равен: Тогда дифференциальное уравнение вращения звена 1 примет вид: (3) 4...Посмотреть предложения по расчету стоимости