Перевод

Как заказчик описал требования к работе:

1) конвертировать файл из pdf в word 2) отредактировать по шаблону (формулы выполнить в редакторе формул) 3) перевести на русский и сделать тоже самое

Фрагмент выполненной работы:

Введение В последние годы проблема достижения согласованности в управлении многоагентных систем приковала к себе внимание различных научных сообществ благодаря их возможному применению в таких широких областях как групповое пилотирование спутников, объединенные беспилотные воздушные транспортные средства, и системы приборов обнаружения, к примеру Олфати-Сабер и др. [2007], Рэн и др. [2007]. Основная идея согласия состоит в том, чтобы разработать политику распредёленного управления, которая позволяет группе агентов достигнуть согласия в определенных интересах. Проблемы согласованности активно исследовались многочисленными исследователями с различных точек зрения. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Вицсек и др. [1995] предложили простую модель для фазового перехода группы самосвозбуждаемых частиц с численной демонстрацией сложности модели. Теоретическое объяснение поведения, наблюдаемого Вицсек и др. [1995], дано Джадбабайе и др. [2003] при помощи теории графов. Вработе Олфати-Саберу и Мюррея [2004] освещается общая структура проблемы согласованности сетей динамических агентов с фиксированной или переключающейся топологией. Условия, указанные Олфати-Саберу и Мюрреем [2004], далее представлены в менее строгой форму у Жэн и Бирда [2005]. В работе Гонг и др. [2008] рассматривается регулирование управления согласованности мультиагента с активным лидером, где локальный контроллер представлен вместе с расположенной по соседству системой оценки состояния. Проблему соответствия управления мультиагентных сетей с точки зрения теории графа рассматривают в Рахмани и др. [2009]. Некоторые предсказуемые механизмы для достижения сверхбыстрой согласованности представлены в работе Чжан и др. [2008]. В работе Кортес [2008] предложен распределенный алгоритм для асимптотического достижения согласованности в определённое время. Проблема согласованности сетей интегрирующих агентов двойного и более старшего порядка изучена в работе Жэня [2008], Лин и Цзя [2009], Се и Ван [2007], Жэнь и др. [2007b]. Распределенный контроль согласованности многоагентных систем с общей линейной динамикой рассматривается в Ли и др. [2010, 2011, в прессе, 2011], Туна [2009], Скардови и Сепулче [2009Посмотреть предложения по расчету стоимости