рис 1 - Схема кулисного механизма Дано lOA=0 50 м lBO1=0 85 м lCO1=0

Как заказчик описал требования к работе:

* Задачи 4.6 4.10 * 4.6-с.78 * 4.10-с.89 * 2 номера * вариант на фото * В электронном варианте

Фрагмент выполненной работы:

рис. 1 - Схема кулисного механизма Дано: lOA=0,50 м; lBO1=0,85 м; lCO1=0,40 м; φ1=280° m1=0,85 m3; m2=0,4 m3; m3=12,1 кг; Fпс=3800 Н; n=450 мин-1 Считая, что центры масс звеньев 2 и 3 плоского рычажного механизма лежат на середине этих звеньев, а звена 1 совпадает с осью вращения точкой О, найти значения и направления действия сил инерции и моменты пар сил инерции звеньев. Решение: Приняв OA = 50 мм, определим масштабный коэффициент длин, м/мм: l =lOA OA =0,5050=0,01 м/мм Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный масштабный коэффициент длин, мм: BO1=lBO1 l=0,850,01=85 мм CO1=lCO1 l=0,400,01=40 мм По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте длин строим схему механизма в выбранном положении (графическая часть). Угловая скорость кривошипа: ω1=π∙n30=π∙45030=47,1 с-1 Построение плана скоростей Скорость относительного вращательного движения точки A вокруг неподвижной точки O: vAO= ω1∙lOA vAO=47,1∙0,5=23,6 м/с При этом линия действия вектора vАО является перпендикуляром к оси кривошипа 1, а направление действия совпадает с направлением его вращения. Вектор скорости точки B, принадлежащей ползуну 2: vВ=vА+vВА∥AB Линия действия вектора относительной скорости vВА параллельна оси кулисы 3. (работа была выполнена специалистами Автор 24) В то же время точка B принадлежит и кулисе 3. Вектор скорости точки B, принадлежащей кулисе 3: vВ=vO1+vВO1⊥BO1 vO1=0, т.к. точка О1 неподвижна. Линия действия вектора относительной скорости vВO1 является перпендикуляром к оси кулисы 3. Строим план скоростей. Изображая скорость точки А отрезком pa=59 мм, определим значение масштабного коэффициента плана скоростей: μv=vАpa=23,659=0,4 м/смм Из произвольной точки p - полюса плана скоростей откладываем в указанном направлении вектор pa. Проведём через точку а прямую линию параллельно АВ и через точку О1, совпадающую с точкой p, прямую перпендикулярно О1 В. Точка пересечения b этих прямых даст конец вектора pb, изображающего скорость vB. Находим скорость точки S3, принадлежащей кулисе 3: ps3=pb∙0,5 где pb=42 - с плана скоростей. ps3=42∙0,5=21 мм С плана скоростей: vВ=pb∙μv=42∙0,4=16,8 м/с vs3=ps3∙μv=21∙0,4=8,4 м/с vВА=ba∙μv=41,4∙0,4=16,6 м/с Угловая скорость кулисы 3 и ползуна 2: ω2=ω3=vBlBO1=16,80,85=19,8 с-1 Построение плана ускорений Ускорение точки А: aА=aО+anАО∥ОА+aτАО⊥ОА Первое слагаемое aО=0 , т.к. опора О неподвижна. Нормальное (центростремительное) ускорение: anАО=ω12∙lОА=47,12∙0,5=1109 м/с2 Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anАО параллельна оси кривошипа 1 и направлена от точки А к точке О. Значение тангенциального (вращательного) ускорения aτАО равно нулю, т. к. по условию задачи угловая скорость кривошипа 1 является постоянной величиной. Ускорение точки B, принадлежащей ползуну 2 представляет собой геометрическую сумму вектора ускорения точки А, вектора кориолисова ускорения akBA и вектора радиального ускорения arBA относительного движения точки В вокруг условно неподвижной точки А: aВ=aA+akBA⊥АВ+arBA∥АВ Первое слагаемое известно. Линия действия вектора кориолисова ускорения akBA определяется поворотом вектора относительной скорости vBА на 900 в направлении действия угловой скорости кривошипа 1. При этом линия действия вектора akBA на плане ускорений проходит через точку а и направлен он к точке n1. Линия действия вектора радиального ускорения arBA является перпендикуляром к линии действия вектора кориолисова ускорения или параллельна оси кулисы 3, а на плане ускорений данный вектор направлен от точки n1 к точке b. Вектор ускорения точки B, принадлежащей кулисе 3: aВ=aO1+anBO1∥BO1+aτBO1⊥BO1 Первое слагаемое aО1=0 , т.к. опора О1 неподвижна. Линия действия вектора нормального (центростремительного) ускорения anBO1 параллельна оси кулисы 3 и направлена от точки В к точке О1...Посмотреть предложения по расчету стоимости