Создан заказ №2959058
3 мая 2018
Определить передаточные функции и системы для управляющего и возмущающего воздействия. Проверка системы на уст
Как заказчик описал требования к работе:
Определить передаточные функции и системы для управляющего и возмущающего воздействия. Проверка системы на устойчивость методом Гурвица
Фрагмент выполненной работы:
Введение
Теория автоматического управления и теория автоматического регулирования, информатика и техническая кибернетика являются научной базой теории автоматического управления техническими системами.
Основной задачей теории автоматического регулирования является воспроизведение с наименьшей погрешностью некоторого входного сигнала, при этом цель регулирования состоит в сведении к минимуму ошибки между входным и выходным сигналами.
В теории автоматического управления решается задача верхнего уровня, на котором формируется управляющее воздействие для автоматического регулятора. (работа была выполнена специалистами author24.ru) Система автоматического управления является верхним уровнем в иерархии управления объектами. Система автоматического регулирования играет роль нижнего уровня, на котором выполняется коррекция отклонений траектории движения объекта, соответствующей управляющему сигналу, из-за действия случайных возмущений и помех, неопределенности описания объекта и т.д. В общем случае, система автоматического регулирования связана непосредственно с процессами производства и остается базой для построения систем автоматического управления.
Целью данной работы является проведение анализа автоматизированной электромеханической системы в соответствии с индивидуальным заданием.
1 Анализ заданной структурной схемы, ее преобразование для расчетов
Главная задача системы - обеспечить для рабочего механизма требуемые движения через скорость , перемещения и движущие силы от момента двигателя с заданной точностью и быстродействием. Величины , , являются выходными и обеспечиваются электродвигателем, представленным двумя звеньями с передаточными функциями:
,
,
где - оператор Лапласа;
- добротность механической характеристики двигателя:
;
- добротность механической характеристики:
;
- электромеханическая постоянная времени:
;
- машинная постоянная, равная:
,
- номинальное напряжение якоря;
- номинальный ток якоря;
- активное сопротивление на входе якоря двигателя;
- момент инерции системы, приведенный к валу двигателя;
- снижение скорости двигателя при номинальном моменте нагрузки относительно скорости холостого хода (без нагрузки):
.
В международной системе единиц СИ скорость измеряется радианами в секунду. Если задана скорость в оборотах в минуту, то
.
Скорость холостого хода для двигателей постоянного тока определяется по формуле:
.
Зная параметр , можно определить номинальный момент двигателПосмотреть предложения по расчету стоимости
Заказчик
заплатил
заплатил
500 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик воспользовался гарантией, чтобы исполнитель повысил уникальность работы
6 мая 2018
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Определить передаточные функции и системы для управляющего и возмущающего воздействия. Проверка системы на уст.docx
2018-05-09 14:21
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
4
Положительно
Работу получил раньше срока, исполнитель ответственно и оперативно вносит изменения. Спасибо еще раз за работу.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
