Исходные данные -линейные размеры рычажного механизма lOA=a

Как заказчик описал требования к работе:

Задание: сделать решение задач по теории машин и механизмов за 2 дня, красиво оформить. Сколько стоит решение задач пишите точно.

Фрагмент выполненной работы:

Исходные данные: -линейные размеры рычажного механизма lOA=a, lBC=a, lBE=2a, lCD=4a, lCS4=a, K=φpφx=2 - средняя скорость рабочего хода – Vср=2мс - массы звеньев, кг m1=aγ, m3=3aγ, m4=4aγ, m5=5aγ. - центральные радиусы инерции звеньев ρ3=0,5a, ρ4=2.45a, - максимальная сила полезного сопротивления Pmax=cH - коэффициент силы полезного сопротивления c=5000 Н. Рисунок 1. Схема механизма Решение: 1. (работа была выполнена специалистами Автор 24) Аналитический кинематический анализ Определим расстояние между неподвижными опорами ОВ. Точки ОВА` образуют прямоугольный треугольник, где угол BA`O. Тогда расстояние ОВ равно OB=a2. Определим координаты точки A xA=OAcosφ=acosφyA=-OA sin⁡φ=-a sin⁡φ Определим проекции скорости точки A на оси координат как производные от координат точки VAx=dxAdt=d(acosφ)dt=-aω1sinφ VAy=dyAdt=d(-a sin⁡φ)dt=-aω1cos⁡φ Скорость точки A VA=VAx2+VAy2=(-aω1sinφ)2+(-aω1cos⁡φ)2=aω1 Определим проекции ускорения точки A на оси координат как производные от проекций скорости aAx=dVAxdt=d(-aω1sinφ)dt=-aω12cosφ aAy=dVAydt=d(-aω1cos⁡φ)dt=aω12sinφ Ускорение точки A aA=aAx2+aAy2=(-aω12cosφ)2+(aω12sinφ)2=aω12 Определим значение угла 𝛼. Рассмотрим контур OAB. Спроецируем его на оси координат OA cosφ=AB cosα OB+OA sinφ=ABsinα или a cosφ=AB cosα (1) a sinφ+0,5a=ABsinα (2) Определим тангенс угла 𝛼 cosα=cosφAB sinα=sinφ+0,5AB tg α=sinαcosα=sinφ+0,5cosφ Откуда значение угла α=arctg(sinφ+0,5cosφ) Определим длину отрезка AB AB=OAcosφcosα=acosφcosα Определим угловую скорость звена 3. Продифференцируем уравнения (1) и (2) -AB ω3sinα+cosαd(AB)dt=OAω sinφ (3) AB ω3cosα+sinαd(AB)dt=OAω cosφ (4) где d(AB)dt=VA2A3 - скорость ползуна 2 относительно звена 3. Из углов получившихся уравнений вычтем значение угла 𝛼, получим VA2A3=OAω sin(φ-α) AB ω3=OAω cos(φ-α) Откуда VA2A3=OAω sin(φ-α) ω3=OAω cos(φ-α)AB Продифференцируем уравнения (3) и (4), получим -AB ω3sinα+cosαd(AB)dt=OAω sinφ (3) AB ω3cosα+sinαd(AB)dt=OAω cosφ (4) -VA2A3ω3sinα-ABε3sinα-ABω32cosα-ω3sinαVA2A3+d(VA2A3)dtcosα=OAω2 cosφ VA2A3ω3cosα+ABε3cosα-ABω32sinα+ω3cosαVB2B3+d(VA2A3)dtsinβ=-OAω2 sinφ где d(VA2A3)dt=aA2A3- релятивное ускорение 2VA2A3ω3=aк - кориолисово ускорение Получим -aкs..Посмотреть предложения по расчету стоимости