Создан заказ №4358701
13 ноября 2019
Найти ориентировочную кривизну робота тележки
Как заказчик описал требования к работе:
Мобильный робот-тележка (рис. 1) осуществляет криволинейное движение за счет разности угловых скоростей ведущих колес, которые вращаются при помощи моторов-редукторов (рис. 2). Геометрические параметры мобильного робота: радиусы колес r=3 см, расстояние между ними a=9 см.
Заданы уравнения движения т
очки, делящей расстояние между колесами пополам,
x=t см, y=t2 см, 0≤t≤6 с.
Найти ориентированную кривизну, кривизну, радиус кривизны траектории, касательное ускорение, нормальное ускорение средней точки оси ведущих колес в момент времени t=2 c.
подробнее
Заказчик
заплатил
заплатил
20 ₽
Заказчик не использовал рассрочку
Гарантия сервиса
Автор24
Автор24
20 дней
Заказчик принял работу без использования гарантии
14 ноября 2019
Заказ завершен, заказчик получил финальный файл с работой
5
Найти ориентировочную кривизну робота тележки.jpg
2019-11-17 22:28
Последний отзыв студента о бирже Автор24
Общая оценка
5
Положительно
Большое спасибо! По цене хорошо сговорились. Работа выполнена качественно.Все отлично.
Хочешь такую же работу?
300 ₽
