Определить число звеньев вид и класс КП Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат

Как заказчик описал требования к работе:

Необходимо ПРАВИЛЬНО и ПОДРОБНО выполнить 5 заданий. Задача 1-страница 32, пример-страница 58, задача 1 - страница 61, пример - страница 99, задача 1 - страница 103, пример - страница 114, задача 2 - страница 116, пример - страница 119, задача 3-страница 120, пример-страница 123. Во всех задачах - В АРИАНТ 5. Решение задач надо расписать также как в примерах выполнения в методичке. Оформление - ВОРД !!! Заказ нужен без задержки

подробнее

Фрагмент выполненной работы:

Определить число звеньев, вид и класс КП. Рассчитать степень подвижности механизма и проанализировать полученный результат; 3. Если в механизме присутствуют пассивные связи и (или) местные подвижности, избавиться от них и повторить расчет; 4. Заменить высшие пары (если они имеются в механизме) кинематическими цепями с низшими парами; Для заменяющего механизма вычертить структурную схему. Определить степень подвижности заменяющего механизма, результат сопоставить с полученным в п. (работа была выполнена специалистами author24.ru) 2 и 3. 148272513525505. Провести структурный анализ плоского механизма по Ассуру - вычертить первичный механизм и структурные группы, определить в них число звеньев и КП, подсчитать степень подвижности. Рисунок 1 Решение: 1671955493395Структурная схема механизма Рисунок 2 Структурная схема механизма Звенья механизма Таблица 1 Номер звена Наименование Подвижность звеньев 1 Коромысло Подвижное 2 Кулиса -« »- 3 Ролик -« »- 4 Кулисный камень -« »- 5 Ползун -« »- 0 Стойка Неподвижное Кинематические пары Таблица 2 Обозначение Звенья Название КП Подвижность Высшая (низшая) пара A 1,0 В 1 Н B 1,2 В 1 Н C 2,4 В 1 Н D 4,5 П 1 Н E 2,3 В 1 Н F 3,0 В 2 В G 5,1 П 1 Н Определение степени подвижности механизма: W=3n-2p1-p2; W=3∙5-2∙6-1=2. Вращения ролика 3 вокруг оси E и не влияет на характер движения остальных звеньев механизма и дает одну лишнюю степень свободы. Необходимо ролик 2 закрепить. 1592580631190Структурная схема механизма без лишней степени свободы (с закрепленным роликом) рис. 3. Рисунок 3 Структурная схема механизма с закрепленным роликом Звенья механизма Таблица 3 Номер звена Наименование Подвижность звеньев 1 Коромысло Подвижное 2 Кулиса -« »- 3 Кулисный камень -« »- 4 Ползун -« »- 0 Стойка Неподвижное Кинематические пары. Таблица 4 Обозначение Звенья Название КП Подвижность Высшая (низшая) пара A 1,0 В 1 Н B 1,2 В 1 Н C 2,3 В 1 Н D 3,4 П 1 Н E 2,0 В 2 В F 4,1 П 1 Н Определение степени подвижности механизма. W=3n-2p1-p2; W=3∙4-2∙5-1=1. Лишних степеней свободы и пассивных связей нет. Данная кинематическая цепь является механизмом, т.к. степень подвижности механизма совпадает с числом начальных звеньев. Замена высших кинематических пар низшими парами. 1165225855980Высшую кинематическую пару в кинематической цепи можно заменить дополнительным звеном и двумя низшими парами. Рисунок 4 Структурная схема заменяемого механизма Высшая кинематическая пара E представляет собой окружность с одной стороны, и точечный контакт с другой стороны. Поэтому при замене низшие кинематические пары находятся в точке контакта и в центре кривизны...Посмотреть предложения по расчету стоимости