выполнено на сервисе Автор24

Студенческая работа на тему:

Степенью подвижности механизма называется число степеней свободы механизма относительно неподвижного звена (стойки)

Решение задач Теория машин и механизмов

Создан заказ №3654631

19 февраля 2019

Степенью подвижности механизма называется число степеней свободы механизма относительно неподвижного звена (стойки)

Как заказчик описал требования к работе:

решить три задачи по теории машин и механизмов в ворде с описанием

Фрагмент выполненной работы:

Степенью подвижности механизма называется число степеней свободы механизма относительно неподвижного звена (стойки). Формула Сомова-Малышева для кинематической цепи общего вида: W=6n–p1–2p2–3p3–4p4–5p5, Для пространственных механизмов в настоящее время применяется формула А.П. Малышева: W=6n–5p1–4p2–3p3–2p4–p5 где n – число подвижных звеньев механизма; pi –число кинематических пар, подвижность которых равна i 1-2 вращательная одноподвижная (5-го класса, низшая); 2-3–поступательная одноподвижная (5-го класса, низшая) 3-4 вращательная одноподвижная (5-го класса, низшая); 4-5 вращательная одноподвижная (5-го класса, низшая); 5-6 –сферическая трехподвижная (3-го класса, низшая); W=6∙6–1∙0–2∙0–3∙1–2∙0–5∙4=13 Маневренность механизма М - подвижность механизма при зафиксированном (неподвижном) выходном звене. M= W-6 = 7 По условию z1=10 , поскольку z2'= z5= z1, то z2'=10, z5=10 z4=z2=28 Решение: Число зубьев барабана определим из условия соосности редуктора D3=D1+D2+ D2' D3=mz3; D1=mz1; D2=mz2; D2'=mz2' z3=z1+z2+z2'=10+28+10=48 m-модуль зацепления D3'=D5+2D4 D3'=m1z3';D5=m1z5; D4=m1z4 m1-модуль зацепления z3'=z5+2z4=10+56=66 ω3-угловая скорость барабана ω1-угловая скорость вала ωн1- угловая скорость водила ω5=ωн1 ω5- угловая скорость пятого колеса ω4- угловая скорость четвертого колеса ω4=-ω5z5z4; ω3=ω4z4z3'=-ω5z5z3'=-ωн1∙1066 V2+VН1=V1 V2=V1-VН1 ω2=2V2mz2=2(V1-VН1)mz2 V3=ω2mz2'2=(V1-VН1)z2'z2 ω3mz3∙0,5=ω1mz1∙0,5-ωн1∙m(z1+z2) ω3=2V3mz3=(V1-VН1)z2'mz3z2=(ω1∙mz1∙0,5-ωн1∙mz1+z2z2'mz3z2= =(ω1∙z1∙0,5-ωн1z1+z2)z2'z3z2=(750-38∙ωн1)1048∙28 750-38∙ωн11048∙28=-ωн1∙1066 Откуда ωн1=42,51с ω3=-6,441с Передаточное отношение от вала 1 к валу барабана 3 равно i1-3=ω1ω3=-23,28 Определяем угол θ : φx-x θ=1800K-1K+1=18001,5-11,5+1=360 . Строим положение центров вращения кулисы C и кривошипа A . (работа была выполнена специалистами author24.ru) Через точку C проведём прямую, перпендикуля..Посмотреть предложения по расчету стоимости