В замкнутом дифференциальном механизме схема которого приведена на рисунке

Как заказчик описал требования к работе:

Нужен аспирант или преподаватель, чтобы помочь сделать решение задач по теории машин и механизмов, сроки очень сжатые. Отзовитесь, пожалуйста!

Фрагмент выполненной работы:

В замкнутом дифференциальном механизме, схема которого приведена на рисунке, известны числа зубьев колёс: z1=20;z2=26;z3=72;z3'=36; z4=20;z5=33;z6=18. Вал 4 имеет число оборотов n4=100 обмин. Все колёса, кроме z5, нарезаны без смещения исходного контура. Модуль колёс m=1 мм, угол профиля исходного контура режущего инструмента α=20°. Определить: 1) Степень подвижности механизма W; 2) Число оборотов n1 колеса 1; 3) Коэффициент смещения x5 исходного контура при нарезании колеса 5, обеспечивающий беззазорное зацепление колёс 4 и 5. Решение: 1) Степень подвижности. Подвижность механизма определяется по формуле Чебышева: W=3∙n-2∙p5-p4, где n – количество подвижных звеньев кинематический цепи; p5, p4 – количество кинематических пар 5 и 4 классов; n=5, т.к. (работа была выполнена специалистами Автор 24) в механизме подвижные звенья: 1, 2, Н-4, 3-3′, 5-6; p5=5, включает в себя кинематические пары: O1-1, O2-2, OН,4-Н,4, O3,3'-3,3', O5,6-(5,6); p4=4, включает в себя кинематические пары: 1-2, 2-3, 3′-6, 4-5. Подставим в формулу и получим: W=3∙n-2∙p5-p4=3∙5-2∙5-4=15-10-4=1. 2) Число оборотов колеса 1. Передаточное отношение от колеса 1 к колесу 4 при остановленном водиле Н: - через числа зубьев: i13Н=-z2z1∙z3z2=-z3z1.(1) - через частоты вращения: i13Н=n1-nНn3-nН.(2) Приравняем правые части уравнений (1) и (2) и выразим из него частоту вращения колеса 3: n1-nНn3-nН=-z3z1; n3-nН=-z1z3∙n1-nН; n3=nН+z1z3∙nН-n1=nН∙1+z1z3-z1z3∙n1.(3) Передаточное отношение от колеса 3′ к колесу 4: - через числа зубьев: i3'4=-z6z3'∙-z4z5=z4∙z6z3'∙z5.(4) - чере..Посмотреть предложения по расчету стоимости